DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote
Condition de déclenche-
ment du RTH
Déclenchement du RTH
par l'utilisateur
Niveau de batterie de l'ap-
pareil faible
Perte du signal de com-
mande
Avertissements
•
Pendant la procédure de RTH avancé, l'appareil ajuste automatiquement la
vitesse de vol pour s'adapter aux conditions environnementales, telles que la
vitesse du vent et les obstacles.
•
L'appareil ne peut pas éviter les objets fins ou de petite taille, tels que les lignes
à haute tension ou les pylônes. Il est recommandé de désactiver la planification
de l'itinéraire optimal. Assurez-vous de définir une altitude RTH supérieure à
celle de tous les obstacles.
•
Il est recommandé de marquer le Waypoint avec les obstacles mentionnés ci-
dessus comme point de non retour pour garantir la sécurité du vol pendant la
procédure de RTH.
•
NE mettez PAS le point de départ à jour après avoir pris le contrôle de l'appareil
avec la radiocommande B. Sinon, l'appareil pourrait ne pas revenir au dock en
cas de mise à jour du point de départ.
•
Si l'altitude max. définie est inférieure à l'altitude actuelle pendant le RTH,
l'appareil descendra d'abord à l'altitude max. et poursuivra sa procédure de
retour au point de départ.
•
L'altitude RTH ne peut pas être modifiée pendant le RTH.
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Éclairage et conditions environnementales
Adéquats pour le système
optique
L'appareil est capable de
contourner les obstacles
et d'éviter les zones GEO
et les zones GEO per-
sonnalisées (zones d'ex-
clusion aérienne définies
par l'utilisateur).
L'appareil effectue la pro-
cédure RTH selon les para-
mètres de RTH :
•
Trajectoire RTH
optimale
•
Trajectoire RTH
prédéfinie
Inadéquats pour le systè-
me optique
L'appareil ne peut pas
contourner les obstacles,
mais il peut éviter les
zones GEO et les zones
GEO personnalisées (zo-
nes d'exclusion aérienne
définies par l'utilisateur).
Trajectoire RTH prédéfinie
Procédure RTH avec l'itiné-
raire d'origine,
la trajectoire RTH prédéfi-
nie sera suivie une fois le
signal rétabli