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dji MATRICE 3D DOCK 2 Guide page 72

Guide de vol pour appareil sans pilote

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DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote
Pour garantir la précision du vol, lorsque vous importez des itinéraires de vol
dans DJI FlightHub 2, assurez-vous que la source du signal RTK de l'itinéraire
de vol est la même que celle utilisée pour étalonner le RTK du dock. Dans le
cas contraire, la trajectoire réelle de l'appareil différerait de l'itinéraire de vol
prédéfini et pourrait même provoquer un crash de l'appareil.
Une fois un plan de tâche initié, le dock vérifiera automatiquement si
l'environnement (vitesse du vent, précipitations et température) est adapté aux
tâches de vol. Pour assurer la sécurité en vol, l'appareil ne peut pas décoller
dans les conditions suivantes :
La vitesse du vent est supérieure à 8 m/s.
Le volume de précipitations est supérieur à 2 mm/heure.
La température de l'environnement est inférieure à -20 °C (-4 °F).
Le bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé.
L'alimentation du dock est désactivée.
Le niveau de la batterie de vol intelligente est inférieur à 30 %.
Le signal satellite de l'appareil est faible (l'icône du satellite de l'appareil est
rouge dans DJI FlightHub 2).
La batterie a atteint la fin de sa durée de vie.
Une erreur est survenue au niveau du capot du dock.
Les firmwares de l'appareil et du dock ne sont pas compatibles. Veillez à
mettre à jour le firmware du dock et celui de l'appareil vers la dernière
version avant d'effectuer une tâche de vol.
Le Dock et l'appareil ne peuvent pas effectuer une tâche multi-Docks dans les
scénarios suivants :
La distance entre les Docks de décollage et d'atterrissage est supérieure à
15 km.
Le Dock de décollage ou d'atterrissage n'est pas en mode Veille.
Le firmware des Docks n'est pas mis à jour vers la version v10.01.16.04 ou
supérieure.
Les emplacements des Docks ne sont pas ré-étalonnés avant d'effectuer une
tâche multi-Docks.
Le RTK de l'appareil n'est pas fixé.
Lorsque le positionnement de précision est réglé sur RTK dans la bibliothèque
de plans de tâches, l'appareil décolle et attend la convergence des données RTK
avant d'effectuer une tâche de vol. L'appareil atterrira sur le dock en cas d'échec
de la convergence des données RTK.
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