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DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote
RTK de l'appareil
Lorsque l'appareil est utilisé avec le module RTK du dock, des données de positionnement
centimétrique peuvent être obtenues, ce qui permet un itinéraire de vol et un atterrissage
précis.
Les utilisateurs peuvent choisir différents taux de précision pour le positionnement lors
de la création de plans de tâches dans DJI FlightHub 2 :
•
RTK : l'appareil décollera et attendra la convergence des données avant d'effectuer
une tâche. Il ne peut pas mettre une tâche en pause pendant la convergence. Il est
recommandé de choisir cette tâche lorsque qu'un positionnement de haute précision
est requis.
•
GNSS : l'appareil effectuera une tâche directement sans convergence des données
RTK. Il est recommandé de choisir cette tâche lorsque qu'un positionnement de
précision basique est acceptable. Assurez-vous qu'il n'y a pas d'obstacles dans un
rayon de 20 m autour de l'itinéraire de vol avant d'initier le plan de tâche.
•
Le nombre de satellites recherchés doit être supérieur à 20 pour que les
données RTK de l'appareil convergent. En cas de forte interférence du signal
ou de scintillation ionosphérique, les données RTK de l'appareil peuvent ne pas
converger.
•
Le positionnement RTK doit se faire dans un environnement avec un signal
GNSS fort (à l'extérieur dans une zone ouverte sans obstacle) pour garantir un
positionnement de haute précision. La solution RTK est configurée pour une
convergence au centimètre près.
•
Assurez-vous que le RTK du dock est étalonné avant une tâche RTK pour
garantir un vol précis le long de l'itinéraire de vol.
•
En cas de changement du type de RTK de l'appareil (par exemple en cas
de changement vers le RTK du réseau à l'aide de la radiocommande, puis
d'association à l'appareil et au dock), assurez-vous de redémarrer l'appareil
avant d'effectuer des tâches de vol.
Décollage rapide
Lorsque l'appareil est utilisé avec le dock, il est possible d'effectuer un décollage rapide.
L'appareil peut décoller rapidement et effectuer des tâches de vol sans attendre la
convergence des données RTK de l'appareil. Le décollage rapide peut être effectué dans
DJI FlightHub 2 :
•
Cliquez sur Takeoff (Décollage) dans la fenêtre de statut de l'appareil après avoir pris
le contrôle de l'appareil.
•
Sélectionnez la précision du positionnement GNSS dans la bibliothèque de plans de
tâches.
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