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DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote
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Pendant le vol, le RTH sera déclenché en cas d'échec de la connexion réseau du Dock.
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Veillez à définir une altitude RTH appropriée lors de la création d'un plan de
tâche du vol. L'altitude RTH doit être inférieure d'au moins 5 m à l'altitude limite
de la zone à altitude limitée.
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Pendant la procédure RTH, l'appareil quittera le RTH en cas d'affaiblissement du
signal GNSS (l'icône deviendra rouge) ou d'indisponibilité de ce signal.
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Les zones GEO peuvent affecter le RTH. Évitez de voler à proximité des zones
GEO.
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L'appareil quittera le RTH et effectuera un vol stationnaire si l'éclairage est
insuffisant et les conditions environnementales inadéquates pour effectuer la
procédure RTH, et ce même si le système optique fonctionne correctement.
RTH avancé
Le RTH avancé peut être activé de trois façons : lorsque l'utilisateur le déclenche de façon
active, lorsque le niveau de batterie de l'appareil est faible ou lorsque le signal de contrôle
est perdu. En cas de déclenchement de la procédure RTH avancé, l'appareil planifiera
automatiquement la meilleure trajectoire RTH, qui s'affichera dans DJI FlightHub 2 et
s'ajustera en fonction de l'environnement.
L'utilisateur peut annuler la procédure RTH en prenant le contrôle de l'appareil dans
DJI FlightHub 2. La procédure RTH peut aussi être annulée en appuyant sur le bouton
de mise en pause du vol ou sur le bouton RTH de la radiocommande B après avoir pris
le contrôle de l'appareil. Une fois la procédure RTH annulée, l'utilisateur reprendra le
contrôle de l'appareil.
Méthode de déclenchement
Déclenchement du RTH par l'utilisateur
Le RTH avancé peut être déclenché en cliquant sur Return to Home dans la fenêtre
de statut de l'appareil dans DJI FlightHub 2. Pendant les essais en vol sur site, la
procédure de RTH avancé peut également être initiée en maintenant le bouton RTH de la
radiocommande enfoncé après la prise de contrôle de l'appareil.
Niveau de batterie de l'appareil faible
Afin d'éviter tout danger inutile dû à un faible niveau de batterie, l'appareil vérifie
automatiquement si la puissance actuelle de la batterie est suffisante pour revenir au
point de départ en fonction de la position, de l'environnement et de la vitesse de vol
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