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2. Trajectoire RTH prédéfinie :
Distance et altitude RTH
Distance RTH
supérieure à
50 m
Distance RTH comprise entre 5
et 50 m
Lorsque l'appareil se rapproche du point de départ, si l'altitude actuelle est supérieure
à l'altitude RTH, il décide de manière intelligente d'effectuer ou non une descente tout
en volant vers l'avant, en fonction de l'environnement, de l'éclairage, de l'altitude RTH
définie et de l'altitude actuelle. Lorsque l'appareil se trouve au-dessus du point de
départ, son altitude actuelle n'est pas inférieure à l'altitude RTH définie. Notez que
l'appareil ne peut pas éviter les obstacles lorsque l'éclairage est insuffisant, et que
l'environnement est inadéquat pour le système optique et les données d'obstacles
sont désactivées dans DJI FlightHub 2. Assurez-vous de définir une altitude RTH
sûre et de faire attention à l'environnement pour garantir la sécurité du vol.
Le plan RTH pour des environnements, méthodes de déclenchement du RTH et
paramètres de RTH différents est le suivant :
DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote
Altitude actuel-
le < Altitu-
de RTH
Altitude actuel-
le ≥ Altitu-
de RTH
Éclairage et conditions environnementales
Adéquats pour le sys-
tème optique
L'appareil planifie la tra-
jectoire RTH, vole vers
une zone ouverte tout
en contournant les obs-
tacles, monte à l'altitu-
de RTH et retourne au
point de départ en utili-
sant la meilleure trajec-
toire.
L'appareil retourne au
point de départ en utili-
sant la meilleure trajec-
toire à l'altitude actuel-
le.
Inadéquats pour le sys-
tème optique
L'appareil monte à l'alti-
tude RTH et vole en li-
gne droite vers le point
de départ à l'altitude
RTH.
L'appareil vole en ligne
droite vers le point de
départ et à l'altitude ac-
tuelle.
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