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1. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire.
2. Au début de la procédure RTH :
•
Si la distance RTH (la distance horizontale entre l'appareil et le point de départ)
est supérieure à 50 m, l'appareil ajustera son orientation et volera en arrière sur
50 m en suivant son itinéraire de vol d'origine avant de suivre la trajectoire de RTH
prédéfinie.
•
Si la distance RTH est supérieure à 5 m mais inférieure 50 m, il ajustera son
orientation et volera en ligne droite vers le point de départ à son altitude actuelle.
•
L'appareil atterrira immédiatement s'il se trouve à moins de 5 m du point de
départ lorsque le RTH commence.
3. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
•
L'appareil peut ne pas être en mesure de revenir normalement au point
de départ lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible. L'appareil peut
entrer en mode ATTI en cas de signal GNSS faible ou indisponible après le
déclenchement de la procédure RTH suite à une perte du signal, et il restera
alors en vol stationnaire pendant un certain temps avant d'atterrir.
•
Il est important de définir une altitude RTH adaptée avant chaque vol. Définissez
l'altitude RTH dans la fenêtre de statut de l'appareil ou dans la bibliothèque des
plans de tâches dans DJI FlightHub 2.
•
L'appareil ne peut pas éviter les obstacles pendant la procédure RTH lorsque
l'éclairage est insuffisant et que l'environnement est inadéquat pour le système
optique.
•
Il se peut que l'appareil ne soit pas en mesure de revenir au point de départ
lorsque la vitesse du vent est trop élevée. Pilotez avec précaution.
•
La procédure RTH ne peut pas être déclenchée lorsque l'appareil est en phase
d'atterrissage.
•
Faites attention aux objets fins ou de petite taille, tels que des branches d'arbre,
des lignes à haute tension ou des objets transparents comme de l'eau ou du
verre, pendant le RTH. En cas d'urgence, annulez le RTH et prenez le contrôle de
l'appareil manuellement via DJI FlightHub 2.
Procédure RTH
1. Le point de départ est enregistré. Le point de départ par défaut est le dock.
2. Le RTH avancé est déclenché.
3. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire. Au début de la procédure RTH :
DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote
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