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HELI G3 Serie Manuel D'utilisation Et D'entretien page 79

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WRONG KEY
VOLT. (Tension au
170
port de clé
incorrecte)
ACQUIRING A.S.
(Acquisition de
171
données par le
codeur absolu)
ACQUIRE ABORT
172
(Acquisition
interrompue)
ACQUIRE END
173
(Fin d'acquisition)
SPEED FB. ERROR
175
(Erreur de retour de
vitesse)
HOME SNES. ERR
176
XX (Erreur de
capteur)
COIL SHOR. EB.
177
(court-circuit de la
bobine E.B.)
Méthode de dépannage :
échangez les phases A et B du codeur ; 2. Si la direction du moteur n'est pas
correcte, échangez les phases U et V du moteur.
Description : La tension au niveau du port de clé est incorrecte.
Méthode de dépannage :
VOLTAGE » dans le menu « ADJUSTMENT », mesurez la tension au
niveau du port de clé avec un multimètre et redéfinissez ensuite ce
paramètre ; 2. Il est possible que le niveau de tension du contrôleur ne
corresponde pas à celle de la batterie ; par exemple, la tension du contrôleur
adopté est de 80V, mais celle de la batterie est de 48V.
Description : Le contrôleur acquiert des données à partir du codeur de
retour absolu (ce chariot élévateur est équipé d'un codeur incrémental, il ne
présente donc pas ce défaut).
Méthode de dépannage :
l'acquisition de données est terminée.
Description : Le programme d'échantillonnage du codeur absolu est
interrompu brusquement (ce chariot élévateur est équipé d'un codeur
incrémental, il ne présente donc pas ce défaut).
Description : Le programme d'échantillonnage du codeur absolu est
interrompu brusquement (ce chariot élévateur est équipé d'un codeur
incrémental, il ne présente donc pas ce défaut).
Description : Ce défaut se produit lorsque le codeur absolu est également
utilisé pour l'évaluation de la vitesse et que le contrôleur détecte que le
chariot élévateur se déplace trop rapidement (ce chariot élévateur est équipé
d'un codeur incrémental, il ne présente donc pas ce défaut).
Méthode de dépannage :
la version du logiciel ; 2. Vérifiez que l'installation mécanique du codeur
est correcte ; 3. Un brouillage électromagnétique peut également causer ce
défaut.
Description : Le contrôleur détecte une différence entre la direction
absolue estimée du rotor et la position du signal d'index (codeur de position
absolue). Ceci est dû à une acquisition incorrecte du décalage angulaire
entre la direction du rotor et le signal d'index. Ce chariot élévateur ne
présente pas ce défaut.
Méthode de dépannage :
automatique
Description : Ce défaut se produit lorsque le port pilote A18 du contrôleur
du moteur de traction est utilisée pour piloter le frein électromagnétique et
que ce port pilote est surchargé.
Méthode de dépannage :
A18 et la charge. 2. Assurez-vous que le courant qui alimente la charge ne
dépasse pas la capacité de charge du port. 3. Remplacez le contrôleur s'il n'y
a pas de problème externe.
1. Si la direction du moteur est correcte,
1. Vérifiez le paramètre « SET KEY
Le défaut disparaît automatiquement lorsque
1. Vérifier que le codeur est compatible avec
Répétez
la
1. Vérifiez la connexion entre le port pilote
68
procédure
d'acquisition

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