HELI G3 Serie Manuel D'utilisation Et D'entretien page 78

162 BUMPER STOP
ED SLIP
163
MISMATCH
PWM ACQ.
164 ERROR (Erreur
d'acquisition PWM)
SHORT CIRCUIT
KO (Déconnexion
165
matérielle en cas de
court-circuit)
SHORT CIRCUIT
166 (Circuit du moteur
court-circuité)
IMS ERROR (Erreur
167
IMS)
SIN/COS
168
D.ERR.XX
ENCODER
D.ERR.XX (Erreur
169
de direction du
codeur)
ce chariot élévateur ne présente donc pas ce défaut.
Description : Ce défaut se produit lorsque les deux ports numériques
dédiés à la fonction « BUMPER » sont activés en même temps. Comme ce
défaut ne se produit que lorsque « BUMPER STOP » = ON ou lorsque le
mode « CAN OPEN » est sélectionné pour le contrôleur, ce chariot élévateur
ne présente pas ce défaut.
Description : Le contrôleur détecte un décalage entre le glissement attendu
et le glissement évalué. Ce diagnostic ne se produit que lorsque « ED
COMPENSATION » = ON ; Comme ce paramètre est réglé sur OFF, ce
défaut ne se produit pas.
Description : Ce défaut ne se produit que lorsque le contrôleur est
configuré pour piloter un moteur synchrone à aimants permanents (PMSM),
que le capteur de retour défini dans le « HARDWARE SETTING » est «
ENCODER ABI+ PWM » (absolu, codeur absolu + PWM), et que le
contrôleur ne détecte pas les informations correctes sur l'entrée PWM
lorsqu'il est démarré. (Ce chariot élévateur est équipé d'un codeur
incrémental, si les paramètres sont corrects, ce défaut ne devrait pas se
produire).
Méthode de dépannage :
SENSOR » dans « HARDWARE SETTING » est correctement configuré.
Description : Le matériel utilisé pour détecter le pont de puissance ne
fonctionne pas correctement.
Méthode de dépannage :
remplacez le contrôleur
Description : Le contrôleur détecte successivement que le pont triphasé ne
fonctionne pas correctement et qu'il y a un court-circuit entre les trois phases
du moteur.
Méthode de dépannage :
connecté aux trois phases ; 2. Vérifier s'il y a un court-circuit entre les trois
phases du moteur ; 3. Il y a un problème interne au contrôleur, remplacez le
contrôleur.
Description : Le contrôleur détecte la présence de « IMS BOARD » au
moment de la mise sous tension, et si la « IMS BOARD » n'est pas
connectée, ce défaut se produira.
Méthode de dépannage :
remplacez le contrôleur
Description : Ce défaut ne se produit qu'en cas d'utilisation d'un capteur de
retour « sinus/cosinus » et d'un moteur synchrone à aimants permanents, ce
chariot ne présente donc pas ce défaut.
Description : Ce défaut ne se produit qu'en cas d'utilisation d'un capteur de
retour de vitesse et d'un moteur synchrone à aimants permanents ; la
séquence des phases A et B du codeur n'est pas correcte. « XX » est une
valeur hexadécimale représentant le nœud du contrôleur.
1. Vérifiez que le paramètre « FEEDBACK
Il y a un problème interne au contrôleur,
1. Vérifier si le moteur est correctement
1. Il y a un problème interne au contrôleur,
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