Migatronic AUTOMATION Sigma Select 400 Synergic Manuel D'utilisation page 68

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7.4 Inspection visuelle
L'inspection visuelle semestrielle obligatoire inclut :
 Vérifier que les terminaux sont insérés correctement dans le tableau de contrôle de sécurité.
 Vérifier toutes les connexions sur la carte mère et la connexion entre le tableau de commande de
sécurité et la carte mère.
 Vérifier les articulations et les couvercles bleus pour dommages/poussière.
 Vérifier la mobilité, vérifier les câbles et les anneaux plats pour dommages, usure et
vieillissement. Remplacer les couvercles bleus en cas de fissures ou de dommages.
 Vérifier que les vis pour les couvercles bleus sont en place et serrées correctement. Remplacer
les vis et les serrer correctement le cas échéant.
 Vérifier la présence d'encrassement/poussière à l'intérieur du contrôleur, nettoyer avec un
aspirateur le cas échéant.
 Nettoyer les filtres anti-poussières sur le contrôleur de robot. Remplacer les filtres le cas échéant.
CoWelder™
UR5-UR10 Sigma Select
G – 8.7.2021
CTM
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