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Élaboré par :
3.9
Mise à jour du logiciel du robot ......................................................................................... 49
3.9.1
Mise à jour du logiciel du robot .................................................................................. 50
3.9.2
Suppression du logiciel Migatronic sur le CoWelder ................................................. 51
3.9.3
Nouveau logiciel MigaWeld ....................................................................................... 53
3.9.4
Réinstallation du logiciel Migaweld sur un CoWelder ................................................ 54
4
Description des fonctions ........................................................................................................ 57
4.1
Structure de la machine .................................................................................................... 57
4.2
Description de processus .................................................................................................. 58
5
Assemblage et désassemblage ............................................................................................... 58
5.1
Instructions d'assemblage ................................................................................................ 58
5.1.1
Déballage de la machine ........................................................................................... 58
5.1.2
Assemblage de la machine ........................................................................................ 58
5.2
Instructions de désassemblage ........................................................................................ 65
6
Conditions environnementales ................................................................................................ 65
7
Nettoyage et maintenance....................................................................................................... 65
7.1
Nettoyage .......................................................................................................................... 65
7.1.1
Panneaux de commande ........................................................................................... 65
7.1.2
Pièces de la machine ................................................................................................. 65
7.1.3
Surfaces peintes ........................................................................................................ 66
7.1.4
Surfaces en aluminium .............................................................................................. 66
7.1.5
Autres pièces et surfaces .......................................................................................... 66
7.2
Maintenance ..................................................................................................................... 66
7.2.1
Réparation et maintenance ........................................................................................ 66
7.2.2
Outils nécessaires pour réaliser l'entretien ................................................................ 66
7.2.3
Maintenance préventive ............................................................................................. 66
7.3
Vérification des fonctions de sécurité ............................................................................... 67
7.3.1
Tests de fonctions ...................................................................................................... 67
7.4
Inspection visuelle ............................................................................................................. 68
8
Pièces de rechange ................................................................................................................. 69
8.1
Pièces de rechange du CoWelder .................................................................................... 69
8.2
Pièces de rechange pour robot UR5/UR10 ...................................................................... 71
8.3
Contact pour déplacement libre ........................................................................................ 71
8.4
Logement du ventilateur et filtre du boîtier de commande ................................................ 72
8.5
Outil intelligent Miga .......................................................................................................... 73
8.6
Kit Abirob A ECO 360 avec tuyau ..................................................................................... 74
8.7
Kit Abirob W500 22gr avec tuyau ..................................................................................... 74
8.8
Boîte de démarrage .......................................................................................................... 75
9
Contrôle de versions................................................................................................................ 76
10
Équipe technique de Migatronic .............................................................................................. 76
CoWelder™
UR5-UR10 Sigma Select
G – 8.7.2021
CTM
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