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3.1.2 Orientation du CDO
Appuyer sur Orientation
Sélectionner Base dans le menu
Appuyer sur Set point (Définir point)
Connecteur du robot
Déplacer le robot approximativement à la
même position que celle indiquée dans
l'image
L'information qui suit est importante :
Le support de torche devrait être
parallèle à l'axe X, ceci est illustré dans
l'image par les deux lignes rouges
CoWelder™
UR5-UR10 Sigma Select
G – 8.7.2021
CTM
Page 21
X+
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