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IBM Confidential
Figure 88. Ouverture du magasin gauche
4. Déployez le module d'extension qui contient le manipulateur tout en guidant soigneusement le câble
d'enroulement libre. Voir «Préparation du retrait du manipulateur et du mécanisme d'enroulement du
module de base», à la page 184. A l'exception de quelques différences possibles, ces instructions
concernant un module de base s'appliquent également à un module d'extension.
5. Retirez le manipulateur du module d'extension en suivant les étapes 1 à 7 dans «Retrait du
manipulateur et du mécanisme d'enroulement du module de base», à la page 184.
6. Faites glisser le module d'extension dans l'armoire. Voir «Après l'installation du manipulateur et du
mécanisme d'enroulement», à la page 190. A l'exception de quelques différences possibles, ces
instructions concernant un module de base s'appliquent également à un module d'extension.
7. Déployez le module de base. Voir «Préparation du retrait du manipulateur et du mécanisme
d'enroulement du module de base», à la page 184.
8. Retirez le mécanisme d'enroulement du module de base en suivant les étapes 8 à 10 dans «Retrait
du manipulateur et du mécanisme d'enroulement du module de base», à la page 184.
9. Installez les nouveaux manipulateur et mécanisme d'enroulement. Voir «Installation du manipulateur
dans le module de base», à la page 188.
10. Faites glisser le module de base dans l'armoire. Voir «Après l'installation du manipulateur et du
mécanisme d'enroulement», à la page 190.
Retrait ou remplacement d'un mécanisme d'enroulement
Occasionnellement, seul le câble d'enroulement robotique doit être retiré et remplacé. Voir «Localisation
des composants défaillants et résolution des problèmes», à la page 103.
1. Mettez la bandothèque hors tension.
Important : Dans des conditions normales, lorsque la bandothèque est mise hors tension à l'aide
du bouton d'alimentation, le robot s'arrête automatiquement et se verrouille dans le module de
base derrière le panneau de commande. Si un choix vous est présenté au cours de la procédure de
mise hors tension, choisissez la position d'arrêt par défaut. Pour protéger le câble d'enroulement
ou d'autres pièces sensibles, le manipulateur doit être dans le module de base avant que des
composants soient retirés de la bandothèque. Si ce n'est pas le cas, suivez la procédure de remise
en place du manipulateur dans le module de base. Voir «Remise en place du manipulateur dans le
module de base», à la page 191.
2. Voir «Préparation du retrait du manipulateur et du mécanisme d'enroulement du module de base», à la
page 184 pour connaître les étapes de la préparation de votre bibliothèque.
3. Retirez le magasin gauche pour libérer l'accès au mécanisme d'enroulement.
Chapitre 6. Mise à niveau et maintenance 193
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