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IBM Confidential
Tableau 45. Evénements d'erreur principaux (suite)
Code
Texte et description du
d'événement
message
2092
Le verrouillage de l'ensemble
robotique a échoué pendant
le processus de mise hors
tension
2093
La communication avec le
contrôleur du manipulateur
n'a pas pu être établie.
2094
Une condition d'arrêt en
urgence a été détectée
dans un ou plusieurs
modules, ce qui a empêché
le manipulateur d'effectuer
l'analyse d'inventaire.
2095
Echec de l'analyse d'inventaire
en raison d'un problème
de positionnement du
manipulateur.
2096
Echec de l'initialisation d'une
interface de communication
sur le contrôleur de la
bandothèque.
2097
Échec de la réinitialisation du
manipulateur.
2 100
Le déplacement de la
robotique vers la position
demandée a échoué.
2103
Assemblage incorrect de
la pile, trop de modules
d'extension en dessous la
bibliothèque principale.
2104
Assemblage incorrect de
la pile, trop de modules
d'extension au-dessus de la
bibliothèque principale.
Détails et solution
Mettez la bandothèque sous tension. En cas de défaillance
de la robotique, les événements d'erreur sont signalés à la
mise sous tension. Consultez la solution proposée pour ces
nouvelles erreurs. Si aucune nouvelle erreur n'est signalée,
l'événement 2092 peut être ignoré.
Redémarrez la bibliothèque et si l'erreur persiste, remplacez
l'ensemble du manipulateur.
• Vérifiez que tous les magasins, capots supérieur ou inférieur
et verrous d'unité sont insérés et verrouillés correctement.
• Insérez tous les magasins ouverts et installez tous les capots
et verrous d'unité nécessaires avant la mise sous tension de
la bandothèque.
• Vérifiez que tous les modules sont sous tension et que le
câble d'interconnexion est correctement branché.
Vérifiez qu'il n'y a pas d'obstruction dans la trajectoire
horizontale du manipulateur, par exemple une cartouche qui
dépasse ou qui repose sur la table du manipulateur.
Redémarrez la bibliothèque, et si l'erreur persiste, remplacez
le contrôleur de la bibliothèque.
Redémarrez la bibliothèque et si l'erreur persiste, remplacez
l'ensemble du manipulateur.
• Recherchez les obstructions, telles qu'une cartouche
saillante, sur le trajet du manipulateur.
• Vérifiez l'alignement du module et de l'armoire.
• Vérifiez si le manipulateur est coincé dans le mécanisme
de verrouillage. Éloignez le manipulateur du mécanisme
de verrouillage et activez correctement le mécanisme de
verrouillage.
Veillez à ce que pas plus de trois modules d'extension
soient montés et connectés en dessous ou au-dessus de la
bibliothèque principale.
Veillez à ce que pas plus de trois modules d'extension
soient montés et connectés en dessous ou au-dessus de la
bibliothèque principale.
Chapitre 5. Résolution des problèmes 135
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