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La communication sur la liaison maître/esclave repose sur le protocole DDCS, qui utilise un ensemble
de données (ensemble de données 41 pour être exact). Un ensemble de données contient trois mots de
16 bits. Vous pouvez configurer librement le contenu de l'ensemble de données aux paramètres 61.01 à
61.03. L'ensemble de données diffusé par le maître contient généralement le mot de commande, la
référence de vitesse et celle de couple tandis que les esclaves renvoient leur mot d'état (06.15 Mot d'état
principal) à des fins de surveillance.
Le réglage par défaut du paramètre 61.01 Sélection de données 1 M/E est le paramètre 06.06 MC esclave.
Lorsque ce réglage est actif dans le maître, le paramètre 06.06 Mot de commande esclave est transmis à
tous les esclaves.
Toutefois, le bit 3 (commande Marche) du mot de commande esclave est modifié pour passer à zéro
lorsque le maître se déclenche.
Trois mots de données peuvent être lus depuis les esclaves avec les adresses 2, 3 et 4 (consultez le
paramètre 60.02 Adresse M/E). Ceux-ci sont sélectionnés via le paramètre 60.14 Sélection de
l'esclave M/E du maître. Dans chaque esclave, les données à envoyer sont sélectionnées par les
paramètres 61.01 à 61.03. Les données sont envoyées sous forme d'entiers le long de la liaison et
affichées par les paramètres 62.28 à 62.36 du maître. Les données peuvent donc ensuite être transférées
à l'aide des paramètres 62.04 à 62.12.
Pour signaler la présence de défauts dans les esclaves, configurez chaque esclave pour qu'il transmette
son mot d'état (06.15 Mot d'état principal) dans l'un des mots de données susmentionnés. Dans le
maître, le paramètre cible correspondant doit être réglé sur Adresse de mot d'état esclave x. Les mots
d'état esclaves peuvent être consultés aux paramètres 06.122 à 06.124. L'action entreprise en cas de
défaut d'un esclave est sélectionnée au paramètre 60.17 Action défaut esclave. Les événements externes
(consultez le groupe 31 Fonctions de défaut et niveaux de défaut) peuvent servir à indiquer l'état des
autres bits de n'importe quel mot d'état esclave.
Configuration de la liaison maître/esclave
Pour établir la liaison maître/esclave, raccordez les variateurs entre eux :
−
en tendant entre leurs bornes XD2D un câble blindé à paire torsadée ;
−
à l'aide de câbles optiques. Un module de communication FDCO-0x DDCS supplémentaire par
variateur est requis.
Ci-dessous, quelques exemples de raccordement.
Raccordement du lien maître/esclave avec les câbles électriques.
3ADW000474R0307 DCS880 Firmware manual fr c
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Communication
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