6.3 Régulation du compresseur
La régulation peut être proportionnelle ou proportionnelle + intégrale
(P, P+I). Les paramètres correspondants se trouvent dans la boucle
Compresseurs Régulation masque Cab14.
Le point de consigne est central. Dans le cas de régulation proportionnelle,
la régulation est schématisée sur la fi gure suivante :
Regulation request
100%
Differenziale
Setpoint
Fig. 6.e
Avec la régulation proportionnelle + intégrale, la contribution du temps
intégral allant s'ajouter à l'eff et de la régulation proportionnelle , on
obtient une erreur de contrôle nulle au régime de fonctionnement. La
fi gure suivante schématise la régulation :
Regulation
P+I
variable
P
Setpoint
Fig. 6.f
L'acton intégrale dépend du temps et de l'écart du point de consigne.
Le temps intégral représente la rapidité de mise en œuvre du contrôle
intégral :
•
De basses valeurs déterminent des actions rapides et instabilité
•
Des valeurs élevées déterminent des actions lentes et une plus grande
stabilité
Il est conseillé de ne pas programmer des valeurs trop basses pour éviter
de rendre instable le système.
Il est possible de sélectionner 2 types de régulation dans la boucle
Compresseurs Régulation masque Cab01
•
Point de consigne fi xe (BP fi xe)
•
Point de consigne fl ottant (BP fl ottante)
Point de consigne fl ottant
Cette fonction logicielle est disponible grâce à la communication série
avec les évaporateurs. La communication série permet d'échanger des
informations en temps réel entre le contrôleur principal Hecu CO2 et les
MPXPRO.
Remarque: les MPXPRO installés dans les évaporateurs
appliqueront la fonction Smooth Lines (voir le manuel MPX PRO
+0300055). Cette fonction réduit fortement les cycles de ON/OFF
engendrés par une régulation traditionnelle, car elle module la
température dans les évaporateurs en utilisant des vannes pas à pas et en
modifi ant le point de consigne de surchauff e par le biais d'un contrôleur
approprié PI, basé sur la température eff ective de contrôle.
Hecu CO
+0300085FR rel. 2.0 - 27.02.2018
2
Cette fonction peut être activée et confi gurée à la main ou
automatiquement.
•
La procédure automatique consiste dans le Fast Commissioning,
décrit au chapitre 7 ; cette fonction confi gure automatiquement les
paramètres de régulation aussi bien dans le groupe compresseur-
condenseur que dans les évaporateurs, selon des valeurs par défaut
optimisées par CAREL, mais amplement modifi ables.
•
Pour procéder manuellement, il est indispensable de s'assurer de la
présence d'une connexion série avec les MPXPRO des évaporateurs et
de choisir le type de régulation sur le masque Cab01. Il sera ensuite
nécessaire de confi gurer la fonction Smooth Lines sur les MPXPRO
ainsi que le décrit le chapitre suivant.
Le point de consigne fl ottant de la pression d'aspiration de l'unité pourra
varier entre un seuil minimal et un seuil maximal programmable. La
plage entre les seuils minimal et maximal dans laquelle variera le point
de consigne fl ottant est affi chée sur le masque Cab18, de manière
Regulation
probe value
cohérente avec les seuils programmés sur le masque Cab02.
Grâce à un algorithme avancé, pRack Hecu CO2 variera le point de
consigne de pression d'aspiration du groupe compresseur-condenseur
en connaissant la demande de chaque évaporateur, en la pesant
ensuite en fonction de la capacité de l'évaporateur en question. Les
fortes variations de la demande engendrées par des états particuliers de
l'évaporateur, comme l'état de dégivrage, sont gérées par Hecu CO2 en
time
maintenant une régulation fi ne et sans instabilité.
pressure
Le point de consigne fl ottant sera ensuite aligné avec une régulation
proportionnelle + intégrale dont les paramètres peuvent être
programmés sur le masque Cab14. Le tableau suivant montre les
paramètres conseillés pour le PI de régulation du groupe compresseur-
condenseur :
Pumpdown
Il est possible d'activer la fonction d'extinction du compresseur avec
pumpdown sur le masque Cag05. Cette fonction maintient le compresseur
allumé jusqu'à ce que le seuil de pression de pumpdown est atteint ; ce
dernier peut être programmé sur le même masque de saisie.
22
Suction
energy efficiency
Fig. 6.g
PI
K
PSP : prop. gain
Ti
PSI : integral time
Press reg
Max Set point
Min Set point
time
barg
12,0
s
50