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6 POSITION DU CAPTEUR
6.3.3
Hauteur du capteur > 1 m
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system
76
Exemple 2
Temps d'arrêt de la machine = 0,2 s
l
Hauteur de montage du capteur (H)= 800 mm
l
Inclinaison du capteur (α) = -20°
l
T = 0,1 s + 0,2 s = 0,3 s
C
= 1 200 - 0,4 * 800 = 880 mm
h
C
= (-(-20))* 16 = 320 mm
α
S = 1600 * 0,3 + 880 + 320 = 1680 mm
Pour calculer la profondeur de la zone dangereuse (S) pour les capteurs avec une
hauteur de montage supérieure à 1 m, utiliser la formule suivante :
Où :
Variable
Description
K
Vitesse maximale d'accès à la zone
dangereuse
T
Temps d'arrêt total du système
(safeRS/safeRS3 mixed system +
machine)
C
Constante qui tient compte de la hauteur
h
de montage du capteur (h) selon la norme
ISO 13855:2010
Remarque : en cas d'utilisation de PROFIsafe, ajouter le temps de communication et de
traitement nécessaire pour que le signal arrive à la machine après l'activation de la
sortie de sécurité.
Exemple 1
Temps d'arrêt de la machine = 0,5 s
l
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s
S = 1600 * 0,6 + 850 = 1810 mm
Valeur
1600
0,1 + Temps d'arrêt de la
machine (calculé selon la
norme ISO 13855:2010)
850
8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavis
Unité de
mesure
mm/s
s
mm
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