6.3.2
Hauteur du capteur ≤ 1 m
8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavis
Pour calculer la profondeur de la zone dangereuse (S) pour les capteurs avec une
hauteur de montage inférieure ou égale à 1 m, utiliser la formule suivante :
Où :
Variable
Description
K
Vitesse maximale d'accès à la
zone dangereuse
T
Temps d'arrêt total du système
(safeRS/safeRS3 mixed system
+ machine)
C
Variable qui tient compte de la
h
hauteur de montage du capteur
(h) selon la norme ISO
13855:2010
C
Variable qui tient compte de
α
l'inclinaison du capteur (α)
Remarque : en cas d'utilisation de PROFIsafe, ajouter le temps de communication et de
traitement nécessaire pour que le signal arrive à la machine après l'activation de la
sortie de sécurité.
Exemple 1
Temps d'arrêt de la machine = 0,5 s
l
Hauteur de montage du capteur (H)= 100 mm
l
Inclinaison du capteur (α) = 10°
l
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s
C
= 1 200 - 0,4 * 100 = 1 160 mm
h
C
= (20 - 10) * 16 = 160 mm
α
S = 1600 * 0,6 + 1 160 + 160 = 2280 mm
6 POSITION DU CAPTEUR
Valeur
1600
0,1 + Temps d'arrêt de la machine
(calculé selon la norme ISO
13855:2010)
1200 - 0,4 * H
Remarque : valeur minimale = 850
mm. Si le résultat du calcul est
inférieur à la valeur minimale, utiliser
850 mm.
Si H < 500 = (20 - α) * 16
Si H ≥ 500 = (-α) * 16
Remarque : valeur minimale =
0 mm. Si le résultat du calcul est
inférieur à la valeur minimale, utiliser
0 mm.
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system
Unité de
mesure
mm/s
s
mm
mm
75