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8.5.5
Capteur d'autoprotection (ACCELEROMETER ERROR)
8.5.6
Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR)
8.6
Événements d'ERREUR (BUS CAN)
8.6.1
Introduction
8.6.2
Erreurs CAN (CAN ERROR)
8.7
Nettoyage et pièces de rechange
8.7.1
Nettoyage
8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavis
Sérigraphie
VDCDC
Tension interne de la puce d'alimentation principale
VOPAMP
Tension de l'amplificateur opérationnel
VADC REF
Tension de référence pour le convertisseur analogique-numérique (CAN)
CAN
Convertisseur analogique-numérique
Erreur
TILT ANGLE ERROR
ROLL ANGLE ERROR
ACCELEROMETER READ ERROR Erreur de lecture de l'accéléromètre
Erreur détectée par le diagnostic du microcontrôleur, sur ses périphériques internes ou
ses mémoires.
Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de
diagnostic détectent une erreur d'entrée ou de sortie dans la communication CAN bus.
En fonction du côté du bus de communication, la source enregistrée peut être l'unité de
contrôle ou un capteur donné.
Erreur
TIMEOUT
Délai d'attente dépassé sur un message au capteur ou à l'unité de contrôle
CROSS CHECK
Deux messages redondants ne coïncident pas
SEQUENCE
Message avec un numéro de séquence différent de celui prévu
NUMBER
CRC CHECK
Code de contrôle du paquet non conforme
COMMUNICATION
Impossible de communiquer avec le capteur
LOST
PROTOCOL ERROR Les versions du firmware de l'unité de contrôle et des capteurs sont
différentes et incompatibles
POLLING TIMEOUT Délai de scrutation des données
Veiller constamment à ce que le capteur soit propre et exempt de tout déchet d'usinage
et de tout matériau conducteur afin d'éviter tout masquage et/ou dysfonctionnement
8 ENTRETIEN ET DÉPANNAGE
Description
Signification
Inclinaison du capteur autour de l'axe x
Inclinaison du capteur autour de l'axe z
Signification
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system
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