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4.5.3
Données échangées via Fieldbus
8027621/1HVI/2022-09-30 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavis
Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication
Fieldbus :
AVERTISSEMENT
Le système est en état d'alarme si l'octet « état de l'unité de contrôle » du module
« Configuration et état du système » PS2v6 ou PS2v4 est différent de « 0xFF ».
Type de
données
Sécurisées
SYSTEM STATUS DATA
safeRS3 Control PROFINET :
état interne
l
état de chacune des quatre sorties
l
état de chacune des deux entrées
l
safeRS/safeRS3 mixed system :
état de chaque champ de protection (cible détectée ou
l
non détectée) ou état d'erreur
état de la fonction de muting
l
Sécurisées
SYSTEM SETTING COMMAND
safeRS3 Control PROFINET :
définir l'identifiant de la configuration dynamique à
l
activer
définir l'état de chacune des quatre sorties
l
enregistrer la référence pour la fonction anti-rotation
l
autour des axes
activer le signal de redémarrage
l
safeRS/safeRS3 mixed system :
définir l'état de muting
l
Sécurisées
DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
identifiant de la configuration dynamique actuellement
l
active
signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration
l
dynamique actuellement active
Sécurisées
TARGET DATA
Distance actuelle de la cible détectée par chacun des
l
capteurs raccordés à l'unité de contrôle. Pour chaque
capteur, seule la cible la plus proche du capteur est
prise en compte.
Non sécurisées DIAGNOSTIC DATA
safeRS3 Control PROFINET :
état interne avec description détaillée de la condition
l
d'erreur
safeRS/safeRS3 mixed system :
état interne avec description détaillée de la condition
l
d'erreur
Non sécurisées SYSTEM STATUS AND TARGET DATA
4 À PROPOS DE SAFERS/SAFERS3 MIXED SYSTEM
Description
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS/safeRS3 mixed system
Direction de
communication
depuis l'unité de
contrôle
vers l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
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