Festo CMMP-AS- -M0 Serie Manuel page 34

Commande et fonctionnement
La liste complète des messages d'erreur figure dans la documentation Matériel GDCP-CMMP-M0-
HW-... du contrôleur de moteur utilisé.
En cas de message d'erreur impossible à valider, commencer par en éliminer la cause en adoptant les
mesures recommandées. Procéder ensuite à une réinitialisation du contrôleur de moteur et vérifier si
la cause de l'erreur et le message d'erreur sont éliminés.
Erreur Cause
1)
51-0 Réservé
1)
51-1 Fonction de sécurité : fonction d'étage
excitateur défectueuse
– Défaut de tension interne du circuit STO
1)
51-2 Réservé
1)
51-3 Réservé
52-1 Fonction de sécurité : temps différentiel
expiré
52-2 Fonction de sécurité : défaillance de l'ali-
mentation de l'étage excitateur avec la
commande de modulation de largeur d'im-
pulsions active
1) Les messages du groupe d'erreur 51 ne sont pas acquittables.
Tab. 14 : Messages d'erreur liés à la fonction de sécurité
34
Mesures
–
– Circuit de sécurité défectueux. Aucune
mesure possible, merci de contacter
Festo. Si possible, le remplacer par un
autre contrôleur de moteur.
–
–
– Les entrées de pilotage STO-A et STO-
B ne sont pas actionnées en même
temps.
– Les entrées de pilotage STO-A et STO-B
ne sont pas commutées dans le même
sens.
– Contrôler le temps différentiel.
– L'état sûr a été demandé avec l'étage
de sortie de puissance débloqué. Con-
trôler l'intégration dans l'interface de
sécurité.
Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c