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11.2
Spécifications Modbus pour le S700
8012699/YR50/V3-0/2016-03 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Fonctionnalités Modbus
Le S700 fonctionne comme esclave.
●
Le S700 reçoit et émet en mode RTU.
●
Le S700 traite une commande et y répond aussitôt sans aucun délai dès la réception du
●
dernier caractère de la commande. Il s'agit d'une différence avec les indications du
guide de référence "Modicon Modbus Reference Guide", lequel prescrit en mode RTU un
intervalle silencieux "Silent Interval" de 3,5 périodes de caractère après chaque
commande.
Paramètres Modbus autorisés
▸
Avec une vitesse de transmission de 9600 bauds, utiliser impérativement les para-
mètres Modbus suivants :
Temps de réponse esclave [slave response
time] :
Délai entre requêtes [delay between polls] :
Vitesse d'interrogation [scan rate] :
▸
Pour les vitesses de transmission plus faibles, augmenter les temps
proportionnellement.
Pour les valeurs plus faibles, des défauts pourraient apparaître dans la transmission
des données
Le S700 a besoin d'environ 0,5 s par composant pour produire une nouvelle mesure. Si
le S700 mesure deux composants, les mesures sont rafraîchies 1 fois par seconde. Il
est par conséquent inutile de demander les mesures à une fréquence supérieure.
COMMANDE À DISTANCE SOUS MODBUS
≥ 200 ms
≥ 200 ms
≥ 500 ms
M A N U E L D ' U T I L I S A T I O N | S700
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