Montaggio Del Coperchio Del Riduttore - Emerson AVENTICS SPRA Notice D'instruction

Fig. 17: Pulegge dentate (vista dettagliata)
7 Puleggia dentata
X3 Distanza X3
1. Spingere l'unità lineare (15) il più vicino possibile al motore (2) e avvitare ma-
nualmente le viti (12).
2. Inserire rispettivamente una spina elastica (16) sull'albero dell'unità lineare e
sull'albero del motore.
3. Inserire le pulegge dentate (7/11) nella cinghia dentata (6).
4. Spingere le pulegge dentate (7/11) sopra le spine elastiche (16).
5. Allineare la puleggia dentata (11) e la spina elastica: vedere la tabella seguen-
te.
Tab. 8: Allineamento della puleggia dentata (11) sull'albero dell'unità lineare
MNR Kit motore
R412028537 SPRA-32 / 1FK7015
R412028540 SPRA-40 / 1FK7022
R412028544 SPRA-63 / 1FK7034
R412028525 SPRA-32 / IC830M2xx-Kx
R412028541 SPRA-40 / 1FK7034
R412028527 SPRA-40 / IC830M2xx-Cx Osservare la distanza X3 albero – spina elastica.
R412028529 SPRA-63 / IC830M4xx-Gx Osservare la distanza X3 albero – spina elastica.
6. Allineare la puleggia dentata (7) e la seconda spina elastica sul lato motore.
Vedere la tabella seguente.
Tab. 9: Allineamento della puleggia dentata (7) sul lato motore
MNR Kit motore
R412028537 SPRA-32 / 1FK7015
R412028540 SPRA-40 / 1FK7022
R412028544 SPRA-63 / 1FK7034
R412028541 SPRA-40 / 1FK7034
R412028525 SPRA-32 / IC830M2xx-Kx Osservare la distanza Y3. Vedere g Fig. 17:
R412028527 SPRA-40 / IC830M2xx-Cx Osservare la distanza Y3. Vedere g Fig. 17:
R412028529 SPRA-63 / IC830M4xx-Gx Osservare la distanza Y3. Vedere g Fig. 17:
7. Bloccare le pulegge dentate (7/11) stringendo i dadi.
Tenere ferma la parte opposta con una chiave esagonale.
Coppia di serraggio. Vedere la tabella seguente.
Tab. 10: Fissaggio delle pulegge dentate: coppia di serraggio M
MNR Kit motore
R412028537 SPRA-32 / 1FK7015
R412028540 SPRA-40 / 1FK7022
AVENTICS™ SPRA | R412028475-BAL-001-AE | Italiano
Y3
7
11
X3
11 Puleggia dentata con flangia
Y3 Distanza Y3
Puleggia dentata con flangia (11)
Spingere il più possibile in avanti la puleggia
dentata.
Osservare la distanza X3 albero – spina elastica.
Vedere g Fig. 17: X3 = 21,6 mm
Vedere g Fig. 17: X3 = 24,5 mm
Vedere g Fig. 17: X3 = 33,8 mm
Puleggia dentata (7)
Spingere il più possibile in avanti la puleggia
dentata.
Applicando l'utensile di montaggio (17), posi-
zionare la puleggia sulla piastra intermedia e
spingere la puleggia il più possibile in avanti.
Osservare la distanza Y3. Vedere g Fig. 17:
Y3 = 10,2 mm
Y3 = 19,1 mm
Y3 = 14,1 mm
Y3 = 27,5 mm
A
Puleggia dentata M [Nm]
A
GT3-3M-Z18 5
GT3-3M-Z24 20
MNR Kit motore
R412028541 SPRA-40 / 1FK7034
R412028544 SPRA-63 / 1FK7034
R412028525 SPRA-32 / IC830M2xx-Kx GT3-5M-Z22
R412028527 SPRA-40 / IC830M2xx-Cx GT3-5M-Z22
R412028529 SPRA-63 / IC830M4xx-Gx GT3-5M-Z44
8. Inserire la vite di precarico (13) nel foro laterale della piastra intermedia (4) e
stringere la cinghia dentata (6) con la vite di precarico finché entrambi le gui-
de non sono dritte e parallele.
Importante: se la cinghia dentata non si stringe: svitare la vite speciale (12).
9. Misurare la tensione della cinghia dentata con frequenzimetro adatto.
10.Regolare la vite di precarico (13) fino al raggiungimento della tensione della
cinghia desiderata.
11.Avvitare le viti speciali (12).
Coppie di serraggio. Vedere g Tab. 6.
NOTA! Avvitando la vite di precarico (13) aumenta la frequenza propria della
cinghia dentata. Vedere g Tab. 11. Pretensionamenti troppo alti possono
provocare l'usura dei cuscinetti dell'unità lineare e del motore dato il carico
radiale (protezione del materiale).
Tab. 11: Frequenza propria/deformazione del tratto libero
MNR Kit motore
R412028537 SPRA-32 / 1FK7015
R412028540 SPRA-40 / 1FK7022
R412028541 SPRA-40 / 1FK7034
R412028544 SPRA-63 / 1FK7034
R412028525 SPRA-32 / IC830M2xx-Kx
R412028527 SPRA-40 / IC830M2xx-Cx
R412028529 SPRA-63 / IC830M4xx-Gx
12.Non appena è impostata la frequenza giusta: bloccare le viti speciali (12) e
controllare nuovamente la frequenza della cinghia dentata.
• Intervallo di sostituzione per tutte le cinghie dentate: 2 milioni di ci-
cli
• Montaggio di motori di altri produttori: la frequenza di un motore
di altri produttori può variare dai valori indicati. La frequenza di soli-
to è limitata dal carico radiale massimo consentito dell'albero mo-
tore.

6.5.5 Montaggio del coperchio del riduttore

Numeri delle posizioni fino a 15. Vedere g Fig. 15.
Fig. 18: Montaggio del coperchio del riduttore
18 Rondella di tenuta
1. Posare la guarnizione piatta (8) tra coperchio del riduttore (19) e piastra inter-
media (4).
2. Spingere le rondelle di tenuta (18) sulle viti brugola (9/10).
3. Fissare il coperchio del riduttore. Vedere g Fig. 18.
Viti e coppie di serraggio. Vedere
Puleggia dentata M [Nm]
A
GT3-5M-Z22 40
GT3-5M-Z22 40
40
40
70
Frequenza pro- Deformazione del tratto li-
pria bero
557 ... 573 Hz 8 N @ 1 mm
517 ... 533 Hz 15 N @ 1,2 mm
345+ / -8 Hz 20 N @ 1,6 mm
337 ... 353 Hz 20 N @ 1,6 mm
193 ... 203 Hz 6,01 ... 6,41 N @ 1,29 mm
276 ... 290 Hz 10,1 ... 10,9 N @ 1,29 mm
199 ... 208 Hz 14,1 ... 15,3 N @ 1,88 mm
4
8 19 18
19 Coperchio riduttore
gViti e coppie di serraggio M
9
10
.
A
60