Fonctionnement - ASM POSITAPE WB Serie Manuel De Montage Et De Mise En Service

POSITAPE
®
Manuel de montage et de mise en service
Sortie CANopen
Mise en

fonctionnement

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Avant la mise en fonctionnement du slave au réseau CAN, assurez-vous
qu'aucune adresse de nœud ne soit attribuée plusieurs fois et que le ratio
de transmission de chacun des participants soit le même. Si nécessaire, pa-
ramétrez l'ID de nœud et le ratio de transmission au travers du réseau LSS
(Layer-Setting-Service) comme défini dans le CiA DSP-305 Standard.
Si le LSS n'est pas disponible, l'ID de nœud et le ratio de transmission
peuvent être modifiés en inscrivant les nouvelles valeurs dans les objets
2000 et 2010 au travers du SDO (Service Data Object). Le changement de
l'ID de nœud et du ratio de transmission n'est effectif qu'après la saisie de
« SAVE » et du redémarrage de l'appareil.
Après la mise sous tension, le slave envoie un Power-on-Message et est
alors prêt pour le paramétrage et le début de l'échange des données. Lors
de la première mise en marche, les paramètres par défaut préenregistrés
sont actifs.
L'importation du fichier EDS dans le master software de l'automate p ermet la
modification directe des paramètres propres à l'application. Ces p aramètres
seront immédiatement actifs mais seulement de manière non volatile après
la saisie de « SAVE » dans l'objet 1010-1.
Remarque: La modification de certains paramètres peut avoir une i nfluence
sur la fonction d'autres paramètres. Ainsi, en modifiant par exemple la
résolution, la fonction cam peut être altérée.
Précautions de mise en œuvre
• Le changement des paramètres peut engendrer des mouvements de
machine inattendus et des soubresauts soudains!
• Des précautions sont à prendre afin de prévenir tout danger pour les
opérateurs et machines!
• Ne réaliser le paramétrage que lorsque les machines sont à l'arrêt!
www.asm-sensor.fr Tél.: +33 3 88 49 25 35
MAN-WB-F-16 21