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POSITAPE
®
Manuel de montage et de mise en service
Sortie CANopen
Description
MCANOP
Caractéristiques
techniques
20 MAN-WB-F-16
Capteur de position à bande avec interface CANopen selon CiA 406.
Profil de communication
Profil de l'instrumentation
Services de configuration
Error Control
Adresse de noeud
PDO
PDO Modes
SDO
CAM
Certifié
Ratio de transmission
Connectique
Résistance de terminaison
intégrée
Bus isolé galvaniquement
Tension d'alimentation
Consommation
Fréquence
d'échantillonnage
Stabilité en température
Répétabilité
Température de fonction-
nement
Protection électrique
Rigidité diélectrique
CEM
www.asm-sensor.fr Tél.: +33 3 88 49 25 35
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
Layer Setting Service (LSS), CiA Draft Standard
305 (transmission rate, node id)
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Paramétrable par LSS, default: 127
3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request,
Sync cyclic/acyclic
1 server, 0 client
8 cames
Oui
50 kbit à 1 Mbit, paramétrable par LSS;
Default: 125 kbit
Connecteur M12, 5 pôles
R
= 120 Ω, programmable par l'utilisateur
T
Non
8 ... 36 V DC
20 mA typique pour 24 V DC,
40 mA typique pour 12 V DC,
80 mA max.
1 kHz (asynchrone)
±50 x 10
/ °C de l'E.M. (typique)
-6
1 LSB
-40 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les courts-
circuits
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
Selon DIN EN 61326-1:2013-10
© by ASM GmbH
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