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posirot
®
PRAS /PRDS
Capteurs angulaires magnétiques
Codeurs magnétiques incrémentaux
Manuel de montage et de mise en service
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Lire attentivement ce manuel avant l'installation et la mise en service des capteurs!

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour ASM posirot PRAS

  • Page 1 posirot ® PRAS /PRDS Capteurs angulaires magnétiques Codeurs magnétiques incrémentaux Manuel de montage et de mise en service Lire attentivement ce manuel avant l’installation et la mise en service des capteurs!
  • Page 2 © ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH, 2021 Tous droits réservés. Am Bleichbach 18 - 24 85452 Moosinning Allemagne...
  • Page 3: Table Des Matières

    4 Maintenance et recyclage ................... 24 4.1 Maintenance et dépannage ......................24 4.2 Recyclage ............................. 24 5 Spécifications des étages de sortie ................25 5.1 Sorties analogiques ........................25 5.2 Sorties incrémentales ........................32 5.3 Sorties digitales ..........................34 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 4: Sécurité Et Conseils

    être prévus afin de garantir la sécurité et éviter tout dommage. Vérifier si l’indice de protection du capteur est adapté à l’application. • Pos : 11 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 5: Utilisation Conforme

    Vérifiez immédiatement l’état du capteur. Si ce dernier a été endommagé lors du transport, adressez-vous sans tarder au fabricant ou au transporteur. Contenu de livraison Capteur • Manuel de montage et de mise en service • Pos : 16 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 6 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) Vitesse limitée par les restrictions mécaniques de rotation de l’aimant. Pos : 20 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 7: Installation Et Mise En Service

    • d’entretien. Pose du câble électrique (boîtier immergé) A – PRAS4 B – Serre-câble C – Blindage méchanique D – Rayon de courbure > 30mm si le câble est fixe > 80mm si le câble est libre Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 8 La valeur moyenne du signal de sortie est obtenue lorsque les marquages de l’aimant et du capteur coïncident. Les propriétés du signal de sortie sont paramétrables par liaison CAN-Bus. Pos : 24 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 9 Positions de référence des capteurs angulaires posirot ® PRAS1 / PRDS1 PRAS2 / PRDS2 Version câble PRAS2 / PRDS2 Version connecteur PRAS2 / PRDS2 Version connecteur M12 axial M12 radial PRDS2: un top de référence Z, sera transmis à la position de référence. Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 10 Capteurs angulaires magnétiques et codeurs incrémentaux PRAS3/PRDS3 Axe plein PRAS3/PRDS3 Axe creux Charge admissible sur l’axe PRAS3/PRDS3 100 N radial, 100 N axial A – Marquage B – Marquage (face arrière) PRAS4 A, C – Marquage B – Marquage (face arrière) Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 11 Charge admissible sur l’axe PRDS5-V: 100 N radial, 100 N axial PRDS5, PRDS5-V: un top de référence Z, sera transmis à la position de référence. A – Marquage C – Méplat PRAS6/PRDS6 Version câble, version connecteur M12 axial/radial Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 12 A – Marquage PRDS6, PRDS7: un top de référence Z, sera transmis à la position de référence. PRAS20 PRAS21 PRAS26 PRAS27/PRDS27, PRAS29/PRDS29 Pos : 26 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 13 PRMAG2   PRMAG2-Z PRMAG5-Z   PRMAG6-Z PRMAG7-Z PRMAG20  PRMAG21 PRMAG22 PRMAG-M10  : Montage admissible Pos : 28 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 14 0 ... 5,5 0 ... 5 0,15 – PRMAG21 0 ... 3 0 ... 5 – PRMAG22 0 ... 8,5 0 ... 5 Pos : 30 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 15 être monté sur un matériau ferromagnétique. PRAS20 PRAS21 PRAS26 PRAS27/ PRDS27 PRAS29/ PRDS29 Pos : 32 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 16 Vis M6 <4 PRAS5, PRDS5 Vis M8 Acier < 10 PRAS6, PRDS6 Vis M6 Acier <6 PRAS7, PRDS7 Vis M6 Acier <6 Pos : 34 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 17 MK4-37-6-6 Ø6H7 [.236 +.0005] Ø6H7 [.236 +.0005] MK4-37-6-10 Ø6H7 [.236 +.0005] Ø10H7 [.394 +.0006] MK4-37-6-12 Ø6H7 [.236 +.0005] Ø12H7 [.472 +.0007] Pos : 36 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 18: Branchement Électrique

    Il est important de respecter les couples de serrage suivants pour le vissage des • connecteurs femelles : • Couple de 1,0 Nm pour le connecteur ASM de type M12; • Référez-vous aux données du fabricant pour d’autres connecteurs; Utilisez une clé dynamométrique pour le contrôle des couples de serrage.
  • Page 19 Prévoir un élément permettant le relâchement des contraintes Vérifier l’orientation du câble en cas de jet d’eau, de condensation ou d’humidité Pos : 40 /Bedienungs anl eitungen/Posirot/PR AS/PR _EM V @ 7\mod_1526382079171_108.docx @ 55994 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 20 Reliez à la terre le blindage du câble du coté de l’armoire électrique. Raccordez • le blindage sur une surface suffisante grâce à un serre-câble avant ou à l’entrée des câbles de l’armoire électrique. Les connecteurs confectionnés par ASM n’ont pas du coté du capteur de blindage relié au boîtier. •...
  • Page 21: Température De Fonctionnement

    -20 ... +85°C (jusqu’à +30°C en eau de mer) ® posirot PRAS5/PRDS5 -40 ... +85°C ® posirot PRAS6/PRDS6 -40 ... +85°C ® posirot PRAS7/PRDS7 -40 ... +85°C ® Pos : 43 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 22: Propriété Du Signal De Sortie Pour Capteurs Magnétiques Angulaires

    Signal de sortie (croissant dans le sens horaire – CW*) Signal de sortie (croissant dans le sens anti-horaire – CCW*) Exemple Etendue angulaire 90° Exemple Etendue angulaire 360° A – Marquage B – Etendue de mesure [°] Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 23 0,5 ... 10 V 5,25 V 0,5 ... 4,5 V 2,5 V 0,5 ... 4,5 V 2,5 V 4 ... 20 mA 12 mA Pos : 46 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 24: Maintenance Et Recyclage

    Contrôle visuelle de l’étanchéité de Etanchéité de l’axe endommagée : l’axe Laissez le capteur hors tension et retournez-le à ASM Pos : 49 /Bedienungs anl eitungen/Posiwire/W S_Kali brierung @ 4\mod_1491566471251_108.docx @ 38398 @ @ 1 Calibrage des capteurs Nous préconisons un recalibrage annuel des capteurs.
  • Page 25: Spécifications Des Étages De Sortie

    / °C de l’E.M. (typique pour <90°) Protection électrique Inversion de polarité, courts-circuits Température de fonctionnement -40 … +85 °C DIN EN 61326-1:2013 Pos : 56 /D atenblätter/Positape/########### Seitenum bruc h ################################### @ 0\m od_1385635755021_0.doc x @ 3065 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 26 / °C de l’E.M. (typique pour <90°) Protection électrique Inversion de polarité, courts-circuits Température de fonctionnement -40 … +85 °C DIN EN 61326-1:2013 Pos : 59 /D atenblätter/Positape/########### Seitenum bruc h ################################### @ 0\m od_1385635755021_0.doc x @ 3065 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 27 Vue sur l’embase du capteur Interface courant 4...20 mA 3 fils: L’alimentation GND doit être reliée! Pos : 63 /Ausg angs arten/Posirot/Anal og-Ausgänge/Ans chl uss bel egung_PRAS4_5_unterw ass erkabel @ 8\mod_1580820721981_108.docx @ 69894 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 28 Signal vert brun Non relié gris Non relié Interface courant 4...20 mA 3 fils: l’alimentation GND doit être relié! Pos : 64 /D atenblätter/Positape/########### Seitenum bruc h ################################### @ 0\m od_1385635755021_0.doc x @ 3065 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 29 / °C de l’E.M. (typique pour <90°) Protection électrique Inversion de polarité, courts-circuits Température de fonctionnement -40 … +85 °C DIN EN 61326-1:2013 Pos : 68 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 30 Alimentation + blanc Signal brun vert Non connecté! jaune Alimentation + gris Signal rose Vue sur l’embase du capteur bleu Non connecté! rouge Pos : 72 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 31 Pos : 74 /Ausg angs arten/Posirot/Anal og-Ausgänge/Ans chl uss bel egung_PRAS26 @ 6\m od_1520932479102_108.doc x @ 53354 @ @ 1 PRAS26 Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur TE3, 3 pôles Alimentation + Signal Vue sur l’embase du capteur Pos : 75 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 32: Sorties Incrémentales

    Couleur des fils Connecteur M12, Alimentation + blanc 8 pôles Alimentation GND brun jaune rose vert gris bleu rouge Vue sur l’embase du capteur Pos : 78 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 33 Couleur des fils Connecteur M12, Alimentation + blanc 8 pôles Alimentation GND brun jaune rose vert gris bleu Vue sur l’embase du rouge capteur Pos : 80 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 34: Sorties Digitales

    Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Connecteur M12, Alimentation + blanc 8 pôles CLOCK Alimentation GND brun CLOCK vert DATA jaune DATA gris rose bleu Vue sur l’embase du rouge capteur Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 35 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Connecteur M12, Blindage brun 5 pôles Alimentation + blanc bleu CAN-H noir CAN-L gris Vue sur l’embase du capteur Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 36 Les spécifications relatives à cette interface sont téléchargeables sur le site web • ASM : www.asm-sensor.com/fr/downloads.html > Fichier de configuration Risque de blessure suite à des mouvements de machine inattendus • Ne modifiez le paramétrage que lorsque l’état de la machine est sécurisé ! •...
  • Page 37 ±50 x 10 /°C de l’E.M (typique) Répétabilité 1 LSB Température de fonctionnement Voir les spécifications du capteur Protection électrique Inversion de polarité, courts-circuits Rigidité diélectrique 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 38 Les spécifications relatives à cette interface sont téléchargeables sur le site web • ASM : www.asm-sensor.com/fr/downloads.html > Fichier de configuration Risque de blessure suite à des mouvements de machine inattendus • Ne modifiez le paramétrage que lorsque l’état de la machine est sécurisé.
  • Page 39 être évitée. Des résistances de terminaison de 120 Ohm sont nécessaires à chaque extrémité du circuit. Résistance de terminaison Connecteur en T CAN câblage Capteur Pos : 92 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 40 Charge admissible sur l‘axe 100 N radial, 100 N axial (axe plein de 10mm, axe creux de 6mm) Normes Taux de défaillance des SN 29500 composants électroniques (Siemens) === Ende der Liste für T extm arke Inhalt === Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 41 ® Capteurs angulaires magnétiques et codeurs incrémentaux Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 42 ® Capteurs angulaires magnétiques et codeurs incrémentaux Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
  • Page 44 Allemagne Tel. +49 8123 986-0 Fax +33 3 88 48 06 23 Fax +49 8123 986-500 france@asm-sensor.com info@asm-sensor.com www.asm-sensor.fr © ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH, 2021. Tous droits réservés. ASM se réserve le droit de modifier les spécifications sans préavis.

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