2
Détermination
2.1
Conditions
2.1.1 PC et logiciels
L'applicatif "Indexeur rotatif" est un programme IPOS
MOVITOOLS de SEW. Pour utiliser MOVITOOLS, il faut disposer d'un PC avec le système
d'exploitation Windows 95, Windows 98 ou Windows NT 4.0.
2.1.2 Variateurs, moteurs et codeurs
• Variateurs
L'applicatif "Indexeur rotatif" peut être utilisé pour les MOVIDRIVE
MDS60A. En fonction de la combinaison réalisée, il est nécessaire d'installer une carte option E/S
type DIO11A ou une liaison pour bus de terrain (PROFIBUS, INTERBUS, CAN ou DeviceNet).
L'applicatif "Indexeur rotatif" n'est pas compatible avec les MOVIDRIVE
l'absence d'un retour codeur. L'applicatif ne supporte pas la mesure du déplacement par codeur
absolu.
• Moteurs
– Pour le raccordement au MOVIDRIVE
servomoteurs asynchrone CT/CV avec codeur intégré de série.
moteurs triphasés DT/DV/D avec codeur incrémental.
– Pour le raccordement au MOVIDRIVE
servomoteurs synchrone DS/DY avec resolver intégré de série.
• Codeur externe et came de référence
– En cas de transmission positive entre l'arbre moteur et la charge :
pas de codeur externe nécessaire.
– En cas de transmission non positive entre l'arbre moteur et la charge :
codeur externe indispensable, en complément au codeur moteur/resolver interne.
si codeur externe = codeur incrémental → raccorder à la borne X14 : du variateur.
– Came de référence :
en cas de positionnement absolu → zéro mécanique indispensable ; il est déterminé par une
came de référence.
en cas de positionnement relatif → si le zéro mécanique n'est pas indispensable, la came de
référence n'est pas indispensable non plus.
• Combinaisons possibles
Liaison arbre moteur-charge
Type codeur externe
Prise de référence
Autre carte option MOVI-
®
*)
DRIVE
à installer
)
En cas de pilotage par une liaison pour bus de terrain, la carte E/S doit être enlevée faute de quoi les bor-
*
nes virtuelles ne seraient pas disponibles.
®
MOVIDRIVE
- Indexeur rotatif
®
MDV60A :
®
MDS60A :
Transmission positive,
pas de codeur externe nécessaire
-
oui (positionnement absolu)
Carte E/S type DIO11A ou carte pour bus
de terrain (DFP/DFI/DFC/DFD11A)
plus
et fait partie de l'atelier logiciel
®
MDV60A ou MOVIDRIVE
®
Transmission non positive,
codeur externe indispensable
codeur incrémental
oui (positionnement absolu)
Carte E/S type DIO11A ou carte pour bus
de terrain (DFP/DFI/DFC/DFD11A)
Détermination
®
MDF60A du fait de
2
7