Mise En Service Par Le Bus De Terrain; Sélection De La Position Cible Par Les Bornes D'entrée Virtuelles - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Mode D'emploi

4.5

Mise en service par le bus de terrain

En cas de mise en service par le bus de terrain, on distingue deux modes de pilotage :
1. Utilisation des positions sauvegardées dans le variateur et définition de la consigne de
position par les bornes virtuelles. Dans ce cas, la fonction des entrées binaires DI10...DI17 est
déterminée par le bus de terrain (bornes virtuelles) et est identique à celle obtenue en cas de
pilotage du module d'axe circulaire par les entrées de la carte d'option DIO11A (→ chap. 3.3,
page 16). Le nombre maximal de blocs de position reste limité à 16. Ce mode fonctionne avec
un seul mot données-process (SP1, EP1).
2. La consigne de position est communiquée au variateur par le biais du bus de terrain sous
forme de variable (mot SP2). La fonction des entrées binaires DI10...DI17 est également
déterminée par le bus de terrain (bornes virtuelles) et les bornes sont utilisées pour définir la
rampe et la vitesse. Ce mode nécessite deux mots données-process (SP1, EP1, SP2, EP2).
4.5.1 Sélection de la position cible par les bornes d'entrée virtuelles
La mise en service du bus de terrain se fait avec la configuration de données-process suivante :
• SP1 = "Mot de commande 2" (P870)
• PE1 = EP1 = "Mot d'état 2" (P873)
• SP2, EP2, SP3, EP3 = "Sans fonction" (P871, P874, P872, P875)
Après le transfert vers le variateur, effectuer les étapes suivantes :
1. Activer le moniteur de l'applicatif "Indexeur rotatif".
2. Aller dans le gestionnaire MOVITOOLS et lancer le programme "Shell" une nouvelle fois. A
présent, le programme Shell est ouvert deux fois. La première fenêtre du Shell contient le
moniteur de l'applicatif "Indexeur rotatif", alors que la deuxième fenêtre permet de modifier les
paramètres.
3. Programmer P101 "Pilotage par" sur "Bus de terrain". Lors du transfert du programme vers le
variateur, ce paramètre avait été mis automatiquement sur "Pilotage par les bornes".
4. Programmer P876 "Valider SP bus de terrain" sur "ACTIVE".
La commande en amont envoie une sortie-process (SP1) au variateur et reçoit en retour de celui-ci
une entrée-process (EP1).
Fig. 29 : Canal de données-process
®
MOVIDRIVE - Indexeur rotatif
Mise en route
03513AFR
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