Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Mode D'emploi
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Sew Eurodrive Manuels
  4. Unités d'entraînement
  5. MOVIDRIVE MD 60A Série
  6. Mode d'emploi

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Mode D'emploi

Masquer les pouces Voir aussi pour MOVIDRIVE MD 60A:
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
T
Positionnement par tableau
par bus de terrain
Complément au manuel
®
Variateurs MOVIDRIVE
MD_60A
Version 12/2001
P R O F I
PROCESS FIELD BUS
B U S
SBus
Device Net
U L
U L
C
®
®

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A

  • Page 1 Positionnement par tableau par bus de terrain Complément au manuel ® Variateurs MOVIDRIVE MD_60A Version 12/2001 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S SBus Device Net ® ®...

  • Page 2: Remarques Importantes

    Remarques importantes ® • Le présent document ne remplace pas la notice d’exploitation MOVIDRIVE • L’installation et la mise en service doivent être effectuées par des électriciens qualifiés en conformité avec les prescriptions en matière de prévention des accidents et selon les ins- tructions du manuel.

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Page Description du système ................4 Détermination ...................5 2.1 Conditions ........................5 2.1.1 PC et logiciels....................... 5 2.1.2 Variateurs, moteurs et codeurs ................5 2.2 Fonctionnement ....................... 6 2.3 Mise à l’échelle de l’entraînement ..................7 2.4 Fins de course (FdC), came de référence et point zéro machine ........8 2.5 Prise de référence ......................

  • Page 4: Description Du Système

    Description du système Description du système Domaines d’application Le positionnement par tableau par bus de terrain se prête en particulier aux applications suivantes : • Manutention – Chariots – Dispositifs de levage – Chariots sur rails • Logistique – Transtockeurs –...

  • Page 5: Détermination

    Détermination Détermination Conditions 2.1.1 PC et logiciels plus® Le positionnement par tableau par bus de terrain est un programme IPOS et fait partie de l’ate- lier logiciel MOVITOOLS de SEW. Pour utiliser MOVITOOLS, il faut disposer d’un PC avec système ®...

  • Page 6: Fonctionnement

    Détermination Fonctionnement L’applicatif “Positionnement par tableau par bus de terrain” présente les caractéristiques suivantes : • Possibilité de définir et de sélectionner 32 blocs de position. • Libre choix de la vitesse de déplacement pour chaque bloc. • Rampe programmable individuellement pour chaque bloc. •...

  • Page 7: Mise À L'échelle De L'entraînement

    Détermination Mise à l’échelle de l’entraînement L’automate doit connaître le nombre de tops codeur (incréments) par unité de distance pour pouvoir calculer le trajet à effectuer et positionner correctement l’axe. Entraînement sans codeur externe (liaison positive) : Pour les entraînement sans codeur externe, la mise à l’échelle peut se faire automatiquement lors de la mise en route du positionnement par tableau.

  • Page 8: Fins De Course (Fdc), Came De Référence Et Point Zéro Machine

    Détermination Fins de course (FdC), came de référence et point zéro machine Lors de la détermination de l’entraînement, tenir compte des points suivants : • Les FdC logiciels doivent se trouver à l’intérieur de la plage de déplacement délimitée par les FdC matériels.

  • Page 9: Codage Binaire Des Blocs De Position

    Détermination Codage binaire des blocs de position La sélection des blocs de position se fait par codage binaire. Il en est de même pour la confirma- tion de la sélection du bloc au niveau des sorties binaires. Ainsi, DI13 (DO12) = 2 et DI17 (DO16) = 2 n°...

  • Page 10: Bornes Virtuelles

    Détermination Bornes virtuelles L’application “Positionnement par tableau par bus de terrain” est pilotée par bus de terrain ou bus système. Pour cela, on utilise les bornes virtuelles du mot de commande 2 (→ Principe de com- ® munication par bus de terrain pour MOVIDRIVE ).
  • Page 11 Détermination Le mot EP a l’affectation suivante : • Mot d’état 2 EP1 Bornes de sortie virtuelles Fonction fixe 15 14 13 12 11 10 0: Moteur en marche 1: Convertisseur prêt 2: Référence IPOS 3: Position cible atteinte 4: Frein débloqué 5: Défaut/Avertissement 6: Fin de course DROITE activé...

  • Page 12: Installation

    Installation Installation Logiciels Le positionnement par tableau par bus de terrain fait partie de l’atelier logiciel MOVITOOLS de SEW. Pour installer MOVITOOLS sur votre ordinateur, procéder comme suit : Mettre le CD MOVITOOLS dans le lecteur CD de votre PC. Lancer la commande “Démarrer\Exécuter...”.

  • Page 13: Variateur Movidrive

    Installation ® Variateur MOVIDRIVE Indépendamment du type de bus utilisé, le variateur doit être raccordé selon le schéma de bran- chement ci-dessous : MDV (MDS) X13: ® MOVIDRIVE /Verrouillage DIØØ DIØ1 Marche/Arrêt rapide DIØ2 Reset DIØ3 Came référence DIØ4 /FdC droite DIØ5 /FdC gauche DCOM...

  • Page 14: Avec La Carte Codeur Absolu Type Dip11A Pour Movidrive

    Installation ® Avec la carte codeur absolu type DIP11A pour MOVIDRIVE Cette carte est utilisée en cas de liaison non positive entre l’arbre moteur et la charge et un codeur absolu comme codeur externe. Pour le raccordement du codeur absolu, respecter les consignes d’installation données dans le manuel “Positionnement avec codeur absolu et carte DIP11A”.

  • Page 15: Installation Du Bus

    Installation Installation du bus Pour l’installation du bus, tenir compte des instructions des compléments à la notice d’exploitation avec les cartes bus de terrain DFP11A, DFI11A, DFI21A, DFC11A, DFO11A et DFD11A. Pour l’instal- lation du bus système (SBus), tenir compte des instructions de la notice d’exploitation. MDV (MDS) INTERBUS CANopen...

  • Page 16: Profibus, Type Dfp11A

    Installation 3.4.1 PROFIBUS, type DFP11A Des informations détaillées sont données dans la documentation PROFIBUS spécifique (nous con- sulter). Cette documentation contient les fichiers GSD et fichiers-type pour une mise en service ® aisée des MOVIDRIVE Caractéristiques techniques Option Liaison bus de terrain PROFIBUS DFP11A PROFIBUS FMS / DP Référence...

  • Page 17: Interbus, Type Dfi11A

    Installation 3.4.2 DFI11A NTER US, type Des informations détaillées sont données dans la documentation INTERBUS spécifique (nous consulter). Caractéristiques techniques INTERBUS-S Option Liaison bus de terrain INTERBUS DFI11A Module Ident. Référence 822 723 3 Accessoire pour Console de paramétrage DBG11A mise en service/ Atelier logiciel MOVITOOLS ou diagnostic...

  • Page 18: Interbus Avec Liaison Par Fibre Optique, Type Dfi21A

    Installation 3.4.3 avec liaison par fibre optique, type DFI21A NTER Des informations détaillées sont données dans la documentation INTERBUS avec liaison par fibre optique spécifique (nous consulter). Caractéristiques techniques Option Liaison bus de terrain INTERBUS type DFI21A INTERBUS Référence 823 093 5 Accessoire pour Console de paramétrage DBG11A mise en service/...

  • Page 19: Bus Can, Type Dfc11A

    Installation 3.4.4 Bus CAN, type DFC11A Des informations détaillées sont données dans la documentation bus CAN spécifique (nous consulter). Caractéristiques techniques Option Liaison bus de terrain CAN type DFC11A CAN-Bus Référence 822 725 X Accessoire pour Console de paramétrage DBG11A mise en service/ Atelier logiciel MOVITOOLS ou diagnostic...

  • Page 20: Canopen, Type Dfo11A

    Installation 3.4.5 CANopen, type DFO11A Des informations détaillées sont données dans la documentation CANopen spécifique (nous consulter). Caractéristiques techniques Option Liaison bus de terrain CAN type DFO11A CANopen Référence 823 162 1 PD(2) PD(1) Accessoire pour Console de paramétrage DBG11A PD(0) NA(6) mise en service/...

  • Page 21: Devicenet, Type Dfd11A

    Installation 3.4.6 DeviceNet, type DFD11A Des informations détaillées sont données dans la documentation DeviceNet spécifique (nous consulter). Caractéristiques techniques Option Liaison bus de terrain DeviceNet type DFD11A DEVICE-NET Référence 822 887 6 Accessoire pour mise Console de paramétrage DBG11A en service/diagnostic Atelier logiciel MOVITOOLS ou programme MX_SHELL Fréquences de trans-...

  • Page 22: Bus Système (Sbus)

    Installation 3.4.7 Bus système (SBus) Des informations détaillées concernant le bus système (SBus) figurent dans le manuel “Bus système” (nous consulter). Le bus système (Sbus) permet par exemple, le raccordement de 64 acteurs de bus CAN max. Le bus système fonctionne avec le mode de transmission selon ISO 11898. Tête de commande Tête de commande Tête de commande...

  • Page 23: Fonction Des Bornes D'entrée Di12

    Installation Fonction des bornes d’entrée DI12...DI17 La fonction des entrées binaires virtuelles DI12...DI17 est liée au mode de fonctionnement sélec- tionné. La sélection de ce mode se fait au moyen des entrées binaires virtuelles DI1Ø et DI11. Modes de fonctionnement Mode de Manuel / Jogg Apprentissage...

  • Page 24: Mise En Service

    Mise en service Mise en service Généralités Les conditions préalables à une mise en service réussie sont le bon dimensionnement et l’installa- tion correcte de l’entraînement. Des informations complémentaires figurent dans le manuel ® MOVIDRIVE (nous consulter). Contrôler l’installation et le raccordement des codeurs en se référant aux indications de la notice ®...

  • Page 25: Réglage Des Paramètres

    Mise en service 4.3.1 Réglage des paramètres Première mise en service Si l’applicatif est utilisé pour la première fois, la fenêtre suivante s’affiche immédiatement à l’écran. 03990AFR Fig. 24 : Réglage des paramètres bus de terrain Les réglages suivants sont à effectuer : •...
  • Page 26 Mise en service Après les paramètres “bus de terrain”, c’est la fenêtre de paramètres généraux qui apparaît : 03991AFR Fig. 25 : Réglage des paramètres généraux Les réglages suivants sont à effectuer : • En l’absence de codeur externe : calculer le facteur de mise à l’échelle Impulsions/Distance. –...
  • Page 27 Mise en service • Entrer les valeurs pour les fins de course logiciels et le décalage point 0. Les valeurs sont expri- mées en unités-utilisateur. – Indiquer la position des fins de course logiciels. Une échelle graduée apparaît dans la partie inférieure de l’écran, représentant la plage de déplacement maximale autorisée délimitée par les deux fins de course logiciels.

  • Page 28: Saisie Des Blocs De Position

    Mise en service 4.3.2 Saisie des blocs de position 03992AFR Fig. 26 : Saisie des blocs de position Les réglages suivants sont à effectuer : • Mode manuel (Jogg) – Entrer les vitesses et la rampe à utiliser pour le mode manuel. •...
  • Page 29 Mise en service Attention La durée de la rampe se rapporte toujours à une variation de vitesse de 3000 r/min. Par exemple, si la rampe est réglée à 1 s et la vitesse à 1000 r/min, cette vitesse est atteinte après une durée d’accélération de 1/3 s.
  • Page 30 Mise en service Lorsque le transfert est terminé, l’utilisateur a la possibilité d’accéder au moniteur. 03994AFR Fig. 28 : Accéder au moniteur Oui/Non En cliquant sur “Oui”, le moniteur de positionnement par tableau par bus de terrain s’affiche à l’écran (Fig. 29) ; il permet d’utiliser le programme dans le mode de fonctionnement sélectionné. En cliquant sur “Non”, on retourne à...

  • Page 31: Paramètres

    Mise en service Paramètres Lors de la mise en service du positionnement par tableau par bus de terrain, les paramètres sui- vants sont automatiquement réglés : Mot de données- N° de paramètre Paramètre process Valeur Source de consigne Bus de terrain ou SBus Pilotage par Bus de terrain Entrée binaire DIØ1...

  • Page 32: Affectation Des Mots De Données-Process

    Mise en service Affectation des mots de données-process Affectation du mot SP • Mot de commande 2 (SP1) Bornes d’entrée virtuelles Fonction fixe 15 14 13 12 11 10 0: Verrouillage régulateur/Marche Marche /Rampe arrêt rapide Marche /Arrêt 3: Maintien de position 4: Commutation rampe 5: Commutation jeu paramètres 6: Reset...

  • Page 33: Démarrer L'entraînement

    Mise en service Démarrer l’entraînement Après le transfert des paramètres de mise ne service, on accède au moniteur du positionnement par tableau par bus de terrain (cliquer sur “Oui” dans la boîte de dialogue). La sélection du mode de fonctionnement se fait par les entrées binaires virtuelles DI1Ø “Mode Low” et DI11 “Mode High”.

  • Page 34: Mode Prise De Référence

    Mise en service 4.6.2 Mode prise de référence • DI1Ø (SP1:8) = “0” et DI11 (SP1:9) = “1” La prise de référence a pour but de définir le point 0 machine. Le décalage du point zéro, à définir lors de la mise en service, permet de corriger le point 0 machine sans avoir à décaler la came de référence.

  • Page 35: Mode Manuel

    Mise en service 4.6.3 Mode manuel • DI1Ø (SP1:8) = “0” et DI11 (SP1:9) = “0” En mode manuel, l’entraînement peut être déplacé respectivement vers la droite ou la gauche en appliquant un signal “1” aux bornes DI13 (SP1:11) “Jogg +” ou DI14 (SP1:12) “Jogg -”. Deux vitesses sont possibles : Petite Vitesse - PV (DI15= “0”...

  • Page 36: Mode Apprentissage

    Mise en service 4.6.4 Mode apprentissage • DI1Ø (SP1:8) = “1” et DI11 (SP1:9) = “0” En mode apprentissage, la position actuelle peut être sauvegardée dans n’importe quel bloc de position du tableau. La nouvelle position à sauvegarder doit au préalable être atteinte en mode manuel via les bornes Jogg.

  • Page 37: Mode Automatique

    Mise en service 4.6.5 Mode automatique • DI1Ø (SP1:8) = “1” et DI11 (SP1:9) = “1” En mode automatique, les blocs de position peuvent être sélectionner par le biais des bornes DI13...DI17 (SP1:11...15). Les positions sont définies par codage binaire : DI13 =“1” signifie bloc n°...
  • Page 38 DIØ3 Came de référence DI1Ø Mode Low DI11 Mode High DI12 “Handshake” avec Fonction 1 automate DI13 Position n° 3 Position n° 5 Fonction 2 sélectionnée sélectionnée DI14 Fonction 3 DI15 Fonction 4 DI16 Position n° 8 Fonction 6 sélectionnée DI17 Fonction 7 DOØ2...

  • Page 39: Mode Manuel Et Apprentissage

    DI1Ø Mode Low DI11 Mode High DI12 Fonction 1 Di13 Mode manuel Fonction sens positif Di14 Mode manuel Fonction sens négatif Di15 Fonction Grande vitesse Grande vitesse activée activée Di16 Fonction Di17 Fonction DOØ2 Axe référencé DO17 Position atteinte n [1/min] -200 Mode manuel Mode apprentissage...

  • Page 40: Exploitation Et Service

    Exploitation et service 5.1.3 Dégagement des fins de course Lorsque l’entraînement atteint un fin de course (DIØ4 ou DIØ5 = “0”), la sortie binaire DOØ1 (/Défaut) est forcée à “0” et le bit d’état EP1:5 (Défaut/Avertissement) à “1”. L’entraînement est arrêté...

  • Page 41: Identification Du Programme

    Exploitation et service Identification du programme Le type et la version du programme d’application IPOS utilisé peuvent être identifiés des deux manières suivantes : Avec PC et MOVITOOLS – Dans le manager MOVITOOLS, ouvrir “Exécuter programme /Compilateur”. – Dans le compilateur, ouvrir “Affichage/Informations programme”, apparaît alors la fenêtre contenant les informations programme.

  • Page 42: Information De Défaut

    Exploitation et service Information de défaut L’historique des défauts (P080) garde en mémoire les cinq derniers messages de défaut (défauts t-0...t-4). En cas de dépassement de cinq défauts, il efface systématiquement le plus ancien des messages. Au moment de l’apparition d’un défaut, l’historique enregistre de façon non volatile les informations suivantes : Nature du défaut •...

  • Page 43: Messages De Défaut

    Exploitation et service Messages de défaut Le code défaut ou d’avertissement est affiché chiffre par chiffre sous forme décimale de la manière suivante : Clignote pendant env. 1 s Pas d’affichage pendant env. 0,2 s Chiffre des dizaines affiché pendant env. 1 s Pas d’affichage pendant env.
  • Page 44 Exploitation et service n° Désignation Réaction P Cause possible Remède défaut Contrôle n Déclenche- - Régulation de vitesse ou de courant - Réduire la charge ment (en mode VFC sans codeur) en butée - Augmenter la temporisation réglée immédiat de courant suite à une surcharge (P501 ou P503) mécanique ou à...
  • Page 45 Exploitation et service n° Désignation Réaction P Cause possible Remède défaut • Erreur de Déclenche- - Polarité codeur mal réglée - Corriger la polarité du codeur poursuite ment - Rampes d’accélération trop courtes - Rallonger les rampes immédiat - Gain P du régulateur de position trop - Augmenter le gain P petit - Reparamétrer le régulateur de...
  • Page 48 Vous nous trouverez là, où vous pourriez avoir besoin de nous: dans le monde entier. Partout sur le globe, vous trouverez chez France, notre réseau de Bureaux Techniques SEW des interlocuteurs compétents en vous garantit un service rapide et direct. matière de systèmes d’entraînement.

Table des Matières