Table Des Matières - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Mode D'emploi

1 Description du système ................................................................................4
2 Détermination ...........................................................................................7
2.1 Conditions ....................................................................................................................... 7
2.1.1 PC et logiciels................................................................................................... 7
2.1.2 Variateurs, moteurs et codeurs ........................................................................ 7
2.2 Fonctionnement ............................................................................................................... 8
2.3 Mise à l'échelle de l'entraînement .................................................................................... 9
2.4 Came de référence et zéro mécanique ........................................................................... 10
2.5 Remarques sur la mesure des déplacements................................................................. 10
2.6 Codage binaire des blocs de position............................................................................. 11
2.7 Description des données-process.................................................................................. 12
3 Installation............................................................................................. 14
3.1 Logiciels ........................................................................................................................ 14
3.2 Avec la carte Entrées/Sorties type DIO11A pour MOVIDRIVE
3.3 Fonction des bornes DI10...DI17 ................................................................................... 16
3.4 Installation du bus ......................................................................................................... 17
3.4.1 PROFIBUS ...................................................................................................... 18
3.4.2 INTERBUS ...................................................................................................... 19
3.4.3 CAN-Bus......................................................................................................... 20
3.4.4 DeviceNet ....................................................................................................... 21
4 Mise en route.......................................................................................... 22
4.1 Généralités..................................................................................................................... 22
4.2 Travaux préliminaires..................................................................................................... 22
4.3 Lancer le programme "Indexeur rotatif" ........................................................................ 24
4.3.1 Réglage des paramètres ................................................................................. 25
4.3.2 Saisie des blocs de position ........................................................................... 27
4.4 Paramètres .................................................................................................................... 30
4.5 Mise en service par le bus de terrain ............................................................................. 31
4.5.1 Sélection de la position cible par les bornes d'entrée virtuelles...................... 31
4.5.2 Consignes de position variables par le bus de terrain .................................... 32
4.5.3 Valeur des bits dans les mots SP : ................................................................. 33
4.5.4 Valeur des bits dans les mots EP : ................................................................. 34
4.6 Démarrer l'entraînement ................................................................................................ 35
4.6.1 Modes de fonctionnement.............................................................................. 35
4.6.2 Mode prise de référence................................................................................. 37
4.6.3 Mode manu ................................................................................................... 38
4.6.4 Teach-Mode ................................................................................................... 39
4.6.5 Mode automatique ......................................................................................... 40
5 Exploitation et service ............................................................................... 45
5.1 Diagrammes de fonctionnement .................................................................................... 45
5.1.1 Mode prise de référence et mode automatique avec déplacement optimisé... 45
5.1.2 Modes manuel et apprentissage..................................................................... 46
5.2 Information de défaut .................................................................................................... 47
5.3 Messages de défaut ....................................................................................................... 48
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MOVIDRIVE - Indexeur rotatif
Sommaire
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