Consignes De Position Variables Par Le Bus De Terrain - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Mode D'emploi

4 Mise en route

4.5.2 Consignes de position variables par le bus de terrain

La mise en service du bus de terrain se fait avec la configuration de données-process suivante :
• SP1 = "mot de commande 2" (P870)
• EP1 = "mot d'état 2" (P873)
• SP2 = "valeur IPOS SP" (P871)
• EP2 = "valeur IPOS EP" (P874)
• SP3, EP3 = "sans fonction" (P872, P875)
Après le transfert vers le variateur, effectuer les étapes suivantes :
1.
2.
3.
4.
Important :
Lors du positionnement, la vitesse ne peut être modifiée qu'en cas de rampe linéaire (P916).
La commande en amont envoie deux sorties-process (SP1, SP2) au variateur et reçoit en retour de
celui-ci, deux entrées-process (EP1, EP2).
Fig. 30 : Canal de données-process
32
Activer le moniteur de l'applicatif "Indexeur rotatif".
Aller dans le gestionnaire MOVITOOLS et lancer le programme "Shell" une nouvelle fois. A
présent, le programme Shell est ouvert deux fois. La première fenêtre du Shell contient le
moniteur de l'applicatif "Indexeur rotatif", alors que la deuxième fenêtre permet de modifier les
paramètres.
Programmer P101 "Pilotage par" sur "Bus de terrain". Lors du transfert du programme vers le
variateur, ce paramètre avait été mis automatiquement sur "Pilotage par les bornes".
Programmer P876 "Valider SP bus de terrain" sur "ACTIVE".
03512AFR
®
MOVIDRIVE - Indexeur rotatif