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CONFIGURATION
7.3.3.2
Entrées et sorties non sûres
7.3.3.3
Informations sur le diagnostic de la cascade de capteurs sûre Flexi Loop
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | Flexi Loop
Données de processus
Les entrées non sûres AUX_IN et sorties AUX_OUT sont interrogées ou définies par
cycles (données de processus IO-Link). Les signaux d'entrée ou de sortie sont donc
rapidement disponibles dans l'image process ou sur les sorties.
Avec les données de processus, l'API et l'accessoire Flexi Loop MSTR2 communiquent
par cycles dans une trame de données :
Flexi Loop transfère des données d'entrée de 4 octets à l'API. Celles-ci reçoivent l'état
des entrées non sûres AUX_IN des nœuds Flexi Loop.
Flexi Loop reçoit des données de sortie de 4 octets de l'API. Celles-ci reçoivent les
ordres pour les sorties non sûres AUX_OUT des nœuds Flexi Loop.
•
Flexi Loop transfère des données d'entrée de 4 octets à l'API. Les 32 bits
reçoivent l'état des entrées non sûres AUX_IN des nœuds Flexi Loop.
bit 0 = nœud Flexi Loop 32, bit 31 = nœud Flexi Loop 1
bit = 1 = l'entrée non sûre active, bit = 0 = l'entrée non sûre inactive
•
Flexi Loop reçoit des données de sortie de 4 octets de l'API. Les 32 bits reçoivent
les ordres pour les sorties non sûres AUX_OUT des nœuds Flexi Loop.
bit 0 = nœud Flexi Loop 32, bit 31 = nœud Flexi Loop 1
bit = 1 = la sortie non sûre devient active, bit = 0 = la sortie non sûre devient
inactive
Temps de réponse
Les durées d'impulsion des signaux d'entrée de AUX_IN et des signaux de sortie vers
AUX_OUT sont plus longs qu'à l'origine en raison des temps de parcours dans l'image
process. Le temps de réponse des entrées et sorties est constitué des composants
suivants :
Temps de propagation des bits des entrées et sorties non sûres
nœuds Flexi Loop et accessoires Flexi Loop », page
+ délai de transmission IO-Link (temps de cycle x 2)
+ temps d'exécution de processus de l'API
La commande standard demande des informations de diagnostic non sûres au moyen
de données de service.
État de la communication de Flexi Loop
La valeur dans l'indice 275 (113h) indique l'état de la communication au sein de la
cascade de capteurs sûre.
•
La valeur est à 0 quand la communication est interrompue.
•
La valeur est à 1 ou 2 lorsque la communication est initialisée.
•
La valeur est à 3 ou 4 quand la communication est en cours.
•
La valeur est à 6 lorsque la chaine n'est pas terminée (terminaison manquante,
chaîne ouverte).
•
La valeur est à 7 lorsqu'il y a une erreur de configuration (p. Ex. nombre de
nœuds incorrect).
Nombre total de nœuds
La valeurs dans l'indice 276 (114h) correspond au nombre de nœuds.
(voir « Tous les
83).
8016547/19WV/2020-11-05 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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