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Mise en service
I
5
Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de
0 0
5.4
Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de
fonctionnement
5.4.1
Optimisation de la boucle de régulation avec commandes amont
Potentiel de
référence ±10 V et
simulation codeur
38
Réglage de la régulation de vitesse
Avec P1-22, optimiser la qualité de la régulation du moteur. Le paramètre P1-22
représente le rapport entre le moment d'inertie total (J
moteur (J
/ J
).
mot
bmot
J
ext
−
=
P
1 22
J
mot
•
REMARQUE
D'autres informations concernant l'inertie moteur sont données au chapitre
"Moments d'inertie des moteurs CMP du Smart Servo Package" (→ page 56).
Si la précision de régulation n'est pas satisfaisante, il est possible d'optimiser la rigidité
(P1-21). Le paramètre de rigidité (P1-22) force les paramètres de régulation de vitesse
(P4-03, P4-04) à un rapport approprié les uns par rapport aux autres. Pour la plupart
des applications, l'optimisation complémentaire des paramètres P4-03 ou P4-04 n'est
pas nécessaire.
Vitesse de référence
-
Simulation codeur
Boucle de régulation vitesse
P1-22 = J
/ J
ext
mot
P1-21 = rigidité
Vitesse réelle
(dérivation Hiperface)
Mise à l'échelle simul. codeur
P8-01 = 1, 2, 4, 8
Complément Modules servo MOVITRAC
= J
+ J
) et l'inertie
ext
charge
réducteur
Accélération
-
3626204555
Position réelle (Hiperface)
3626278155
®
LTX
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