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6.5
P1-17 Fonctionnement Smart Servo
P1-17 n'est utilisé qu'en combinaison avec le module MOVITRAC
P1-17
Entrée binaire 11
DI11
1
–
2
O : Fin de course +
C : Fonctionnement
normal
3
–
4
O : Fin de course +
C : Fonctionnement
normal
5
–
6
O : Fin de course +
C : Fonctionnement
normal
7
–
8
–
•
•
•
6.6
P1-21 Rigidité
Plage des valeurs de saisie : 0.50 – 1.00 – 2.00
Si la précision de régulation n'est pas satisfaisante, optimiser tout d'abord P1-22 Inertie.
Puis optimiser la précision de l'écart sur la régulation dans le paramètre P1-21 Rigidité.
Le paramètre P1-21 Rigidité force les paramètres de régulation de vitesse (P4-03,
P4-04) à un rapport approprié les uns par rapport aux autres. Pour la plupart des
applications, l'optimisation complémentaire des paramètres P4-03 ou P4-04 n'est pas
nécessaire.
Dès lors que le paramètre P1-22 est forcé, les paramètres P4-03 et P4-04 sont aussi
réglés automatiquement.
Complément Modules servo MOVITRAC
P1-17 Fonctionnement Smart Servo
Entrée binaire 12
Entrée binaire 13
DI12
DI13
–
O : Fonctionnement
normal
C : Capteur 1
O : Fin de course –
O : Fonctionnement
C : Fonctionnement
normal
normal
C : Capteur 1
–
O : Fonctionnement
normal
C : Came de
référence
O : Fin de course –
O : Fonctionnement
C : Fonctionnement
normal
normal
C : Came de
référence
–
O : Fonctionnement
normal
C : Came de
référence
O : Fin de course –
O : Fonctionnement
C : Fonctionnement
normal
normal
C : Came de
référence
–
–
–
–
Lorsqu'une fonction réglée sous P1-15 est aussi réglée sous P1-17 (entrée module
servo), l'entrée du module servo est prioritaire et la fonction de P1-15 est désactivée.
En cas d'utilisation de commandes SEW (P1-12 = 8) ou de passerelles (P1-12 = 5),
l'entrée analogique est inactive.
Le capteur ne fonctionne qu'avec une commande SEW.
®
LTX
Paramètres
Entrée binaire 14 /
Entrée
Entrée
impulsion 1
analogique 11
DI14 / AI11
PI1
O : Fonctionnement
–
normal
C : Capteur 2
O : Fonctionnement
–
normal
C : Capteur 2
O : Fonctionnement
–
normal
C : Capteur 2
O : Fonctionnement
–
normal
C : Capteur 2
Entrée analogique
–
rapide (référence de
vitesse)
Entrée analogique
–
rapide (référence de
vitesse)
–
Impulsion \Impulsion Sens
–
Phase A
n
kVA
f
i
P
Hz
®
LTX.
Entrée
impulsion 2
\PI1
PI2
\PI2
–
–
–
–
–
–
\Sens
\Phase A
Phase B
\Phase B
6
47
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