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Mise en service
I
5
Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de
0 0
5.4.2
Optimisation de la boucle de régulation avec commandes SEW
40
Réglage de la régulation de vitesse
Avec P1-22, optimiser la qualité de la régulation du moteur. Le paramètre P1-22
représente le rapport entre le moment d'inertie total (J
moteur (J
/ J
).
mot
bmot
J
ext
−
=
P
1 22
J
mot
•
REMARQUE
D'autres informations concernant l'inertie moteur sont données au chapitre
"Moments d'inertie des moteurs CMP du Smart Servo Package" (→ page 56).
Si la précision de régulation n'est pas satisfaisante, il est possible d'optimiser la rigidité
(P1-21). Le paramètre de rigidité (P1-22) force les paramètres de régulation de vitesse
(P4-03, P4-04) à un rapport approprié les uns par rapport aux autres. Pour la plupart
des applications, l'optimisation complémentaire des paramètres P4-03 ou P4-04 n'est
pas nécessaire.
Tâche régulation de position (vitesse de tâche 1 ms)
Dérivation
Valeur position SBus
toutes les 5 - 15 ms
Régul. position
-
P8-06 = 1 %
Position réelle
(Hiperface)
= J
ext
Dérivation
Anticipation
de vitesse
Boucle régul. vitesse
Vitesse de
P1-22 =
J
+
-
ext
référence
P1-21 = rigidité
Vitesse réelle
(dérivation Hiperface)
Complément Modules servo MOVITRAC
+ J
) et l'inertie
charge
réducteur
Anticipation
accélération
Accélération
/ J
-
mot
3626208395
®
LTX
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