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Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de
Interface
Réglage de la régulation de vitesse
impulsion/sens
Avec P1-22 optimiser la qualité de la régulation du moteur. Le paramètre P1-22
(phase A/B)
représente le rapport entre le moment d'inertie total (J
moteur (J
P
1 22
•
Si la précision de régulation n'est pas satisfaisante, il est possible d'optimiser la rigidité
(P1-21). Le paramètre de rigidité (P1-22) force les paramètres de régulation de vitesse
(P4-03, P4-04) à un rapport approprié les uns par rapport aux autres. Pour la plupart
des applications, l'optimisation complémentaire des paramètres P4-03 ou P4-04 n'est
pas nécessaire.
Réglage de la régulation de position
La régulation de position (P4-01 = 5) doit être activée pour l'impulsion/le sens et les
signaux codeur A/B.
Codeur pas/sens
ou phase A/B
Complément Modules servo MOVITRAC
/ J
).
mot
bmot
J
ext
−
=
J
mot
REMARQUE
D'autres informations concernant l'inertie moteur sont données au chapitre
"Moments d'inertie des moteurs CMP du Smart Servo Package" (→ page 56).
Vitesse de référence
-
Vitesse réelle
(dérivation Hiperface)
Tâche régulation de position (vitesse de tâche 1 ms)
P4-01 = Régul. pos. moteur
aimants permanents
Mise à l'échelle :
P8-02 = 4, 8,
16 – 65536
x
par pas de 2
Position réelle
(Hiperface)
®
LTX
Mise en service
ext
Boucle de régulation vitesse
P1-22 = J
/ J
ext
mot
P1-21 = rigidité
Dérivation
Anticipation
de vitesse
Vitesse de
Régul. position
-
+
P8-06 = 1 %
référence
(dérivation Hiperface)
= J
+ J
) et l'inertie
charge
réducteur
Accélération
-
3626204555
Dérivation
Anticipation
accélération
Accélération
-
-
Régulation
de vitesse
Vitesse réelle
3626206475
I
5
0 0
39
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