ABB ACS180 Manuel D'exploitation page 52

52 Fonctions
Commande vectorielle

Le mode de commande vectoriel est destiné aux applications où la précision de la
commande est essentielle. Il permet une meilleure commande sur toute la plage de
vitesse, en particulier dans des applications qui requièrent un couple élevé à faible
vitesse. Il exige une identification moteur à la mise en route. Vous ne pouvez pas
utiliser la commande vectorielle avec toutes les applications, p. ex. si plusieurs
moteurs sont raccordés au même variateur.
La commande de la commutation des semi-conducteurs en sortie assure le flux
statorique et le couple moteur requis.
La commande du moteur nécessite la mesure de la tension c.c. et des courants sur deux
phases. Le flux statorique est calculé par intégration de la tension du moteur dans
l'espace vectoriel. Le couple moteur est le produit vectoriel du flux statorique et du
courant rotorique. Le modèle du moteur identifié améliore le calcul du flux statorique. La
vitesse réelle de l'arbre moteur n'intervient pas dans la commande du moteur.
La fonction d'identification moteur (ID Run) offre une précision optimale de
commande du moteur.
Voir également section
Réglages et diagnostic
Paramètres
99.04 Mode commande moteur
(page 306).
moteur
Événements : -
Rampage de la référence

Les temps de rampe d'accélération et de décélération peuvent être réglés
indépendamment pour les références de vitesse, couple et fréquence.
Pour les références de vitesse ou de fréquence, ces rampes correspondent au temps
nécessaire au variateur pour passer d'une vitesse ou fréquence nulle à la valeur réglée
au paramètre
46.01
entrée logique, permet de permuter entre deux valeurs de rampe préréglées. Pour la
référence de vitesse, la forme de la rampe peut aussi être commandée.
Pour la référence de couple, les rampes correspondent au temps nécessaire à la
référence pour passer de zéro au couple nominal moteur (01.30).
Rampes d'accélération/décélération spéciales
Les temps d'accélération/décélération pour la fonction de marche par à-coups (Jog)
peuvent être réglés indépendamment ; cf. section
Le taux de variation de la fonction de moto-potentiomètre (page 99) est réglable. La
même valeur s'applique dans les deux sens.
Une rampe de décélération pour arrêt d'urgence peut aussi être définie (mode « Off3 »).
Niveaux de performance en régulation de vitesse
ou 46.02, ou inversement. Une source binaire, par exemple une
(page 303) et
99.13 Demande identif
Fonction Jog
page 62.
page 58.