312 Complément d'information sur les paramètres
N°
Nom
24.12 Temps filtre erreur vitesse
25 Régulation de vitesse
25.01 Cmde vitesse référ couple
25.02 Gain proportionnel vitesse
25.03 Temps intégration vitesse
25.04 Temps dérivée vitesse
25.05 Temps filtre dérivée
25.06 Temps derivée comp. accél.
25.07 Temps filtre comp. accél.
25.15 Gain prop arrêt urgence
25.30 Activ. adaptation flux
25.33 Autocalibration régulateur de
vitesse
25.34 Mode autocalibration
régulateur de vitesse
25.37 Constante de temps
mécanique
25.38 Échelon couple
autocalibration
25.39 Échelon vitesse
autocalibration
25.40 Répétitions autocalibration
25.53 Réfé. couple proportion
25.54 Référence couple intégrale
25.55 Référence couple dérivée
25.56 Compensation accél couple
26 Chaîne référence couple
26.01 Réf couple pour ctrl couple
26.02 Réf couple utilisée
26.08 Référence couple mini
26.09 Référence couple maxi
26.11
Source réf1 couple
26.12 Source réf2 couple
26.13 Fonction réf1 couple
26.14 Sélection réf1/2 couple
26.17 Temps filtre réf couple
26.18 Temps rampe montée couple
26.19 Tps rampe descente couple
26.20 Torque reversal
26.70 Réf couple act 1
26.71 Réf couple act 2
Type
Plage de réglage
0...10000
Valeur réelle
-1600,0...1600,0
Valeur réelle
Valeur réelle
0,00...250,00
0,00...1000,00
Valeur réelle
Valeur réelle
0,000...10,000
0...10000
Valeur réelle
Valeur réelle
0,00...1000,00
0,0...1000,0
Valeur réelle
Valeur réelle
1,00...250,00
Liste
Liste
Liste
0,00...1000,00
Valeur réelle
0,00...100,00
Valeur réelle
Valeur réelle
0,00...100,00
Valeur réelle
-30000,0...30000,0
Valeur réelle
-30000,0...30000,0
Valeur réelle
-30000,0...30000,0
Valeur réelle
-30000,0...30000,0
Valeur réelle
Valeur réelle
-1600,0...1600,0
-1600,0...1600,0
Valeur réelle
Valeur réelle
-1000,0...0,0
0,0...1000,0
Valeur réelle
Source
analog.
Source
analog.
Liste
Source binaire
0,000...30,000
Valeur réelle
0,000...60,000
Valeur réelle
0,000...60,000
Valeur réelle
Liste
-1600,0...1600,0
Valeur réelle
-1600,0...1600,0
Valeur réelle
Unité
ms
%
-
s
s
ms
s
ms
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1 à 10
-
%
%
%
%
%
%
%
%
-
-
-
-
0...5
-
-
-
s
s
s
-
-
%
%
FbEq32
1 = 1 ms
10 = 1 %
100 = 1
100 = 1 s
1000 = 1 s
1 = 1 ms
100 = 1 s
10 = 1 ms
100 = 1
1 = 1
1 = 1
1 = 1
100 = 1 s
100 = 1 %
100 = 1 %
1 = 1
10 = 1 %
10 = 1 %
10 = 1 %
10 = 1 %
10 = 1 %
10 = 1 %
10 = 1 %
10 = 1 %
1 = 1
1 = 1
1 = 1
1 = 1
1000 = 1 s
1000 = 1 s
1000 = 1 s
1 = 1
10 = 1 %
10 = 1 %