Arrêt temporisé
Une fonction d'arrêt temporisé est disponible, par exemple lorsqu'un convoyeur doit
continuer d'avancer sur une certaine distance après réception de l'ordre d'arrêt. À
vitesse maxi, le moteur s'arrête normalement le long de la rampe de décélération
active, à l'issue d'une temporisation définie par l'utilisateur et correspondant à la
distance parcourue. À une vitesse inférieure, l'arrêt est temporisé encore plus
longtemps en faisant tourner le moteur à sa vitesse effective avant la rampe d'arrêt.
Comme illustré sur la figure, la distance parcourue après l'ordre d'arrêt est identique
dans les deux cas, à savoir, zone A + zone B = zone C.
Vitesse moteur
Ordre
d'arrêt
Vitesse
maxi
Vitesse
effective
La compensation de vitesse ne tient pas compte des temps de forme de rampe
(paramètres
23.32 Temps forme 1
positif augmente la distance parcourue.
P1
A
B
P2
et
23.33 Temps forme
T1 = temporisation définie au
paramètre
T2 = temporisation supplémentaire
calculée par l'arrêt temporisé
Zone A + zone B = zone C
C
t (s)
2). Un temps de forme
Fonctions 69
21.31