Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 154

Mise en service
5.5 Positionneur simple et asservissement de position
La butée est atteinte
Vous pouvez définir l'atteinte de la butée de deux manières :
1. Détection de butée via capteur externe :
La charge actionne en butée un capteur externe. Le signal du capteur indique au
variateur que la butée a été atteinte. Selon la condition de transition, le variateur
maintient l'axe en position sous le couple défini ou il passe au bloc de déplacement
suivant.
2. Détection de butée via écart de traînage max. :
Lorsque l'axe atteint la butée mécanique, la mesure de position ne change plus. Le
variateur continue cependant à augmenter sa consigne. Il détecte cependant la butée à
partir d'un écart réglable entre la consigne de position et la position mesurée. Selon la
condition de transition, le variateur maintient l'axe en position sous le couple défini ou il
passe au bloc de déplacement suivant.
Exemple : Détection de butée via écart de traînage max.
Tableau 5- 4 Blocs de déplacement
Ind. N° Tâche
1 1 ACCOSTAGE DE
BUTEE
2 2 POSITIONNEMENT
Figure 5-28
154
Par. Mode
5 RELATIF
0 ABSOLU
Le variateur détecte la butée par écart de traînage
s v a
10000 10 100
0 500 100
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542D AD
-a Transition
100 CONTINUER AVEC
ARRET
100 FIN