Mots De Commande Et D'état 1 Pour Positionneur - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

6.2.4.5 Mots de commande et d'état 1 pour positionneur
Mot de commande de positionneur 1 (POS_STW1)
Tableau 6- 10 POS_STW1 et connexion dans le variateur
Bit Signification
0 Sélection du bloc de déplacement
bit 0
1 Sélection du bloc de déplacement
bit 1
2 Sélection du bloc de déplacement
bit 2
3 Sélection du bloc de déplacement
bit 3
4 ... 7 Réservé
8 0 = Le positionnement relatif est
sélectionné.
1 = Le positionnement absolu est
sélectionné.
9 01 = positionnement absolu pour
axe rotatif dans le sens positif
10 10 = Positionnement absolu pour
axe rotatif dans le sens négatif
00, 11 = Positionnement absolu
pour axe rotatif par le chemin le
plus court
11 Réservé
12 1 = Application continue
0 = Changement de bloc MDI par
mot de commande 1, bit 6
13 Réservé
14 1 = Sélection configuration
0 = Sélection positionnement
15 1 = Activer MDI
0 = Désactiver MDI
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542D AD
Remarques
Sélection du bloc de déplacement.
---
Le variateur interprète la consigne de position
comme position de consigne par rapport à la posi-
tion de départ.
Le variateur interprète la consigne de position
comme position absolue par rapport à l'origine
machine.
Sélection du mode de positionnement d'un axe
rotatif.
---
Le variateur applique immédiatement les modifica-
tions de la consigne de position.
Le variateur applique une consigne de position
modifiée avec la transition de signal 0 → 1 du mot
de commande 1, bit 6.
Mots de commande et d'état 1 (Page 185)
---
Basculement du mode de l'axe entre "Configura-
tion" et "Positionnement".
Spécification directe de la consigne (MDI)
(Page 160)
Le variateur reçoit sa consigne de position d'un
automate externe
Mise en service avancée
6.2 Commande du variateur
Nº par.
p2625 = r2091.0
p2626 = r2091.1
p2627 = r2091.2
p2628 = r2091.3
---
p2648 = r2091.8
p2651 = r2091.9
p2652 = r2091.10
---
p2649 = r2091.12
---
p2653 = r2091.14
p2647 = r2091.15
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