Positionneur Simple Et Asservissement De Position; Positionneur Simple Et Régulation De Position - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Mise en service

5.5 Positionneur simple et asservissement de position

5.5 Positionneur simple et asservissement de position
5.5.1 Positionneur simple et régulation de position
Vue d'ensemble
Régulation de position désigne la régulation de position d'un axe. Par "axe" on désigne un
élément de machine ou d'installation constitué du variateur à régulation de position activée
et de la partie mécanique entraînée.
Le positionneur simple (EPOS) calcule le profil optimisant le déplacement de l'axe jusqu'en
position cible.
Figure 5-11
Le positionneur simple comporte les modes de fonctionnement suivants :
• Spécification directe de la consigne (MDI) : la commande externe fournit la consigne de
• Sélection de blocs de déplacement : des consignes de position sont enregistrées dans
• Référencement :
• Mode JOG : cette fonction sert au déplacement manuel à vue de l'axe (réglage).
• Accostage de butée :
98
Positionneur simple et régulation de position
le référencement permet d'établir la relation entre la mesure de posi-
tion du variateur et la machine.
le variateur positionne l'axe avec un couple défini contre une buté
mécanique.
position de l'axe.
divers blocs de déplacement sur le variateur. La
commande externe sélectionne un bloc de dépla-
cement.
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542D AD