Tâche Et Paramètre - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Mise en service
5.5 Positionneur simple et asservissement de position
Tâche et paramètre
Tableau 5- 2 Tâche et paramètre
Tâche
Positionnement
Accostage de
butée
Déplacement infini ---
Attente
Aller à
Mise à 1, mise à 0
A-coup
146
Paramètre
---
Force [N] ou couple
[0,01 Nm]
Temps [ms]
Numéro
1 Mise à 1 sortie 1
2 Mise à 1 sortie 2
3 Mise à 1 sorties 1
et 2
0 inactif
1 actif
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542D AD
Signification
Positionnement absolu ou relatif de l'axe.
•
Positionnement absolu d'un axe rotatif avec correc-
•
tion modulo dans le sens positif ou négatif.
Accostage de l'axe en butée :
axe linéaire avec force réduite.
•
axe rotatif avec couple réduit.
•
Accostage de butée (Page 153)
Déplacement de l'axe à la vitesse spécifiée jusqu'à la
fin positive ou négative de la plage de déplacement.
Attendre le temps spécifié.
Le variateur exécute le bloc de déplacement suivant
portant le numéro spécifié.
Mise à 1 ou 0 de signaux internes du variateur :
Sortie 1 : r2683.10
•
Sortie 2 : r2683.11
•
Les signaux peuvent être connectés aux sorties TOR
du variateur ou aux bits 10 et 11 du mot d'état de posi-
tionnement du bus de terrain.
Mots de commande et d'état pour positionneurs
(Page 189)
Mots de commande et d'état 2 pour positionneur
(Page 193)
Activer ou désactiver la limitation des à-coups.
Limiter le profil de déplacement (Page 115)
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2