Référencement; Méthodes De Référencement - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Mise en service
5.5 Positionneur simple et asservissement de position
5.5.7 Référencement
5.5.7.1 Méthodes de référencement
Vue d'ensemble
Si vous utilisez un codeur incrémental pour la mesure de position, le variateur perd la
mesure de position valide dès que la tension d'alimentation est coupée. Après remise sous
tension, le variateur ne connaît plus la référence de la position de l'axe à la machine.
Le référencement établit la relation entre le zéro de la position calculée dans le variateur et
l'origine machine.
Les codeurs absolu conservent leur information de position même après mise hors tension
et remise sous tension.
Le variateur propose diverses méthodes de référencement de l'axe :
● la prise de référence - uniquement pour codeurs incrémentaux
● Référencement au vol - avec tous les types de codeur
● Définition du point de référence - avec tous les types de codeur
● Référencement du codeur absolu - avec codeurs absolus
Prise de référence
Le variateur déplace l'axe automatiquement jusqu'à un point de référence défini.
Exemple : Une pièce doit être positionnée à un
point de départ avant que l'usinage commence.
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Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542D AD