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3. Installation de l'unité centrale CMXR-C1
Raccord CAN (X6)
*) Raccord pour l'activation de la résistance de terminaison interne (voir sous Terminaison de bus CAN)
Tableau 3.9 Affectation des broches du raccord CAN (X6)
Terminaison de bus CAN
Installez une terminaison de bus à chaque extrémité du bus de terrain (premier et
dernier abonné).
Une résistance de terminaison est intégrée à l'appareil pour la terminaison de bus.
Lorsque vous installez l'appareil à l'extrémité du bus de terrain, vous pouvez activer la
résistance de terminaison intégrée en reliant les broches 4 et 5 (TERM1) et les broches 8
et 9 (TERM2) (voir la figure suivante).
1 Raccord CAN
2 Pont 1 (CAN+)
3 Pont 2 (CAN-)
4 Résistance
de terminaison
intégrée
Fig. 3.7 Interface CAN avec terminaison de bus activée
Grâce aux deux ponts « Term1 » et « Term2 », la résistance de terminaison (R) est reliée
avec les lignes de données CAN.
Festo GDCP-CMXR-HW-FR fr 0805NH
Utilisez exclusivement des connecteurs femelles adaptés
garantissant une union sûre. Les connecteurs femelles de la
gamme de production Festo sont adaptés (voir annexe A.2).
Broche
Signal
1
non déterminé
2
CAN-L
3
SGND
4
TERM1
5
TERM1
6
GND
7
CAN-H
8
TERM2
9
TERM2
Boîtier
(blindage)
1
Signification
non connectée
Bus CAN Low
Signal Ground
TERM1 *)
TERM1 *)
Terre en option
Bus CAN High
TERM2 *)
TERM2 *)
4
2
3
45
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