Festo CMXR-C1 Montage Et Installation page 40

3. Installation de l'unité centrale CMXR-C1
Connexion au module CAN avec des modules (sans optocoupleur)
Débit binaire [kbits/s]
125
250
500
1000
Tableau 3.6 Longueurs de câbles ligne CAN
Les indications de longueur dans le tableau sont des valeurs maximales dans des condi-
tions idéales. La longueur de ligne possible dans la pratique se réduit en cas de mauvais
contact du blindage, de fortes perturbations, de conduites de dérivation et de mauvaise
qualité des câbles.
En outre, la longueur de ligne dépend des caractéristiques des autres abonnés du bus
CAN et des optocoupleurs utilisés (si c'est le cas).
Nous recommandons de dimensionner la ligne CAN à la longueur strictement nécessaire.
Ligne de sortie de tension d'alimentation des capteurs et de tension
de référence
Sortie de tension Description
d'alimentation des
capteurs et de ten-
sion de référence
Type de câble Paires de câbles torsadées avec blindage contre les champs basse tension à 50 Hz
(voir aussi « Câbles E/S, analogiques (entrée/sortie courant et tension »).
Type de fiche Fiche avec pas de la trame de 5,08 mm
Tableau 3.7 Ligne de sortie de tension d'alimentation des capteurs et de tension de
référence
Entrée de codeur incrémental
Entrée de codeur
incrémental
Type de câble Conduite standard blindée
Type de fiche Fiche SUB-D 9 pôles avec boîtier intégralement conducteur
Tableau 3.8 Spécification Conduite pour entrée de capteur incrémental
Relier le blindage du câble sur toute sa surface au boîtier blindé de la fiche. Une
connexion supplémentaire du blindage et de la masse n'est pas nécessaire.
40
Longueur de câble maximale typique [m]
500
250
100
40
L'interface CAN X6 est réglée définitivement sur 1 000 kbits/s.
Festo GDCP-CMXR-SY-FR fr 0805NH