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1. Présentation du système CMXR
Exécution de produit de la commande multiaxes CMXR
Dans cette exécution, l'appareil dispose de deux interfaces CAN. Via l'interface CAN (X6),
des entraînements – au choix des moteurs pas à pas ou des servomoteurs Festo – peuvent
être raccordés. La communication avec les entraînements a lieu sur la base du profil
CANopen DS402 via le Festo DriveBus.
La deuxième interface CAN (X4) permet de commander la périphérie avec le protocole
CANopen, p. ex. terminaux de distributeurs CPV de Festo.
En outre, vous pouvez adapter la structure de la commande multiaxes à vos exigences car
l'appareil peut être équipé d'autres modules de bus de terrain TOR et analogiques dans
cette exécution du produit (voir chapitre 1.2.3).
1 Fixation murale
CAFM-D1-W
2 Terminal de
visualisation et
de commande
CDSA-D1-VX
3 Boîte de
connexion pour
le terminal de
visualisation et de
commande CAMI-C
4 Contrôleur de
moteur (ici raccordé
via le Festo
DriveBus X6)
5 Moteur
6 Périphérie (ici
terminal de distri-
buteurs CPV) reliée
par CAN (X4)
7 Commande
multiaxes CMXR
Fig. 1.1 Structure d'un système multiaxes avec commande multiaxes CMXR (exemple)
Le terminal de visualisation et de commande CDSA-D1-VX sert à la commande,
l'observation et la programmation de la commande multiaxes.
Festo GDCP-CMXR-HW-FR fr 0805NH
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