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3. Installation de l'unité centrale CMXR-C1
Ligne CAN
Sur le CMXR, l'unité centrale peut être reliée à d'autres abonnés du bus via une ligne CAN.
Ligne CAN
Type de câble
Longueur de câble
Rayon de courbure
minimum
Type de fiche
Tableau 3.5 Spécification de la ligne CAN
1 Ligne à 2 fils
torsadés (CAN+,
CAN-)
2 Masse de signal
(SGND)
3 Blindage par
masse blindée
Fig. 3.2 Ligne CAN
Relier le blindage du câble sur toute sa surface au boîtier blindé de la fiche. Une
connexion supplémentaire du blindage et de la masse n'est pas nécessaire.
Les lignes de données et de signal externes, non reliées à l'appareil ne doivent pas être
combinées dans un câble aux lignes de signal et de données appartenant à l'installation.
Toutes les lignes blindées de signal, données et basse tension à blindage bilatéral par
contact peuvent être montées parallèlement les unes aux autres et parallèlement aux
lignes d'alimentation en énergie.
Festo GDCP-CMXR-HW-FR fr 0805NH
Description
Ligne à deux brins blindée et torsadée avec masse de signal.
La connexion CAN doit être exécutée avec une ligne adaptée. Nous recomman-
dons un câble de données conforme à la norme ISO/DIS 11898 (norme CAN).
L'utilisation d'un câble multibrin torsadé est aussi possible. Ce faisant, les lignes
CAN+ et CAN- doivent être combinées dans une paire de brins torsadée com-
mune.
−
Impédance : min. 108 Ω, typ. 120 Ω, max. 132 Ω.
−
Résistivité : typ. 70 mΩ/m
−
Temps de propagation d'un signal : typ. 5 ns/m
Dépend du débit binaire du bus CAN
Rayon de courbure minimum pendant l'installation : 48 mm
Rayon de courbure minimum pour un câble installé : 24 mm
Fiche à douille SUB-D 9 pôles avec boîtier intégralement conducteur
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