Structure De L'appareil; Unité Centrale - Festo CMXR-C1 Montage Et Installation

1. Présentation du système CMXR
1.2

Structure de l'appareil

L'appareil a une structure modulaire. Il se compose principalement des éléments
suivants :
- un module central
- des modules optionnels (insérés dans un tiroir du module central)
- des modules de périphérie (disposés à droite du module central)
- évent. des consoles d'affichage et de commande.
1.2.1 Unité centrale
L'unité centrale est le noyau de la commande multiaxes CMXR. Elle met à disposition les
ressources nécessaires pour faire fonctionner les programmes applicatifs (processeur,
mémoire vive, etc.).
L'unité centrale offre 3 tiroirs pour les modules optionnels qui offrent d'autres raccords
pour les interfaces de l'unité centrale. Pour étendre les fonctions, il est possible d'insérer
des modules de périphérie à droite de l'unité centrale.
Unité centrale
Tableau 1.2 Unité centrale
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Description
− Motorola Power PC 400 MHz
− 64 Mo de RAM
− Tiroirs pour les modules optionnels (interface CAN, Ethernet et
RS-232-C)
− Interface CAN X6 pour les axes asservis
− Connexion de bus pour modules de périphérie
− Tiroir pour carte mémoire Compact Flash
− Interface USB
Festo GDCP-CMXR-SY-FR fr 0805NH