Table des Matières
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Table des matières ......................................................................................................... 5
Utilisation conforme à l'application ................................................................................ 7
Zone d'utilisation et homologations ............................................................................... 8
Instructions importantes d'utilisation ............................................................................. 8
Consignes de sécurité ................................................................................................... 11
Utilisateurs ................................................................................................................... 13
Après-vente .................................................................................................................. 13
Contenu de cette description ........................................................................................ 13
Documentation concernant la commande multiaxes CMXR-C1 ...................................... 14
Versions du logiciel nécessaires ................................................................................... 14
Concepts et abréviations générales spécifiques aux produits ....................................... 15
1.
Présentation du système CMXR .......................................................................... 16
1.1
Exécutions du produit ........................................................................................ 16
1.2
Structure de l'appareil ....................................................................................... 18
1.2.1
Unité centrale ..................................................................................... 18
1.2.2
Modules optionnels............................................................................ 19
1.2.3
Modules de périphérie ....................................................................... 19
1.3
modulaire .......................................................................................................... 21
2.
Montage .............................................................................................................. 22
2.1
Remarques générales pour le montage et le démontage .................................... 22
2.2
Directives sur la configuration des appareils CMXR ............................................ 22
2.2.1
Montage et démontage de modules optionnels .................................. 23
2.2.2
Montage de modules de périphérie .................................................... 25
2.2.3
Démontage de modules de périphérie ................................................ 28
2.3
Directives pour la pose ...................................................................................... 29
2.4
Montage sur rail ................................................................................................ 30
2.5
Démontage ........................................................................................................ 34
3.
Installation de l'unité centrale CMXR-C1 ............................................................ 35
3.1
Consignes générales pour l'installation ............................................................. 35
3.2
Choix de l'alimentation ...................................................................................... 35
3.3
Nota sur le câblage ............................................................................................ 36
3.4
sur l'unité centrale ............................................................................................. 41
3.4.1
Raccordement de l'alimentation ......................................................... 42
3.4.2
Mise à la terre de la commande multiaxes CMXR ................................ 43
3.4.3
Interface A RS 485 (réservée à l'extension) ......................................... 44
3.4.4
Interface USB (pour le technicien de maintenance) ............................. 44
3.4.5
Commutateur rotatif (réservé pour les extensions) ............................. 44
Festo GDCP-CMXR-HW-FR fr 0805NH
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