8.4
Heartbeat Producer Time
8.5
Bootmode „Minimum Boot-Up"
8.6
Event Time
8 Exemples de programmation
(
Chapitre 5.7 "Heartbeat", page 19)
Modification du temps pour un envoi cyclique d'un signe dans un intervalle de
5000ms (1388hex)
(
Chapitre 5.2 "NMT", page 14)
Après mise sous tension, le convertisseur de mesure doit se mettre en état
"Pre-Operational".
La modification du mode Boot est seulement effective après une remise à
zéro.
(
Chapitre 5.5 "PDO", page 16)
Régler le temps de l'envoi cyclique de la valeur de mesure sur 2000ms
Node-ID :
125
dec
COP-ID :
67D
hex
Indice objet : 1017
Sous-indice : 00
hex
Valeur :
1388
Node-ID:
125
dec
COP-ID:
67D
hex
Indice objet : 1F80
Sous-indice : 00
hex
Valeur :
7D0
hex
hex
hex
hex
32